roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[EdGull]

Блин!!!
Мы забыли поставить полевики для питания видеокамеры и видеопередатчика.

[galex1981]

В смысле для отключения питания?

[EdGull]

на текущий момент получается что видеокамера и видеопередатчик постоянно включены, они нам акб в раз выкушают.
поэтому, по питанию им нужно поставить полевики и включать только тогда, когда нужно

[galex1981]

Еще момент. Для питания видеокамеры так и оставить 5 В, или ее на 12 В посадить?

[EdGull]

если на 12в, то ее внутренний стабилизатор как утюг будет
а если на 5в, то придется лезть в камеру и выпаивать его

фиг его знает, наверное лучше всё таки на 5в
сам как думаешь?

[galex1981]

Я так думаю, что сделать 12В, в некоторых камерах есть стабилизаторы свои, если уж нет, то проще внешний стабилизатор ставить, чем StepUp дополнительно нагружать линию 5В будет

[EdGull]

не... ты не понял, у обычных бытовых аналоговых камер внутреннее питание 5В.
БП у них на 9в, поэтому если заводить на 5в, то она греться будет сильно.

[galex1981]

Не пойму, какое все таки напряжение ставить на камеру? 5В?

[EdGull]

давай наверное всё таки 5В

[galex1981]

Понял, полевики добавлю, питание камеры 5 В оставлю

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 7 секунд:
В схему добавил пару полевиков...

[EdGull]

а разве они так будут нормально открываться-закрываться?

[galex1981]

Да, проверил уже

[EdGull]

по моему полевик никогда не откроется

[galex1981]

Почему? С час назад в протеусе проверял - открывается. С пол часа назад на макетке собрал - все ок

[EdGull]

ну это уже миллион раз обсуждалось в темах Н-мостов