roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[EdGull]

Вечером проверю распиновку разъемов и в бой.
Но по моему там все таки не хватает деталек по выходу MAX9768 (но могу и ошибаться)
Посмотри схему референсной платы.

[galex1981]

Эд, в общем еще тогда проверил - обвеска Max9768 в норме, жду добро на разводку платы

[EdGull]

а давай заменим 34063 с обвязкой на ST1S10, она всего 3х3мм, но при этом 3А выдает.

st1s10.pdf

(792.87 КиБ) Скачиваний: 0

[galex1981]

Легко!

Добавлено спустя 53 секунды:
Корпус я так понял - DFN8?

[EdGull]

естественно!
как микросхемка, понравилась?

[galex1981]

Отличная! Отличается от 34063 только что StepDown но зато мощная и мало места занимает! Вопрос только гда она у нас продается?

[EdGull]

в элитане по 40р.

[EdGull]

дроссель для него ставь CDRH8D28NP-4R7NC

CDRH8D28NP-4R7NC.pdf

(144.24 КиБ) Скачиваний: 0

[galex1981]

Понял

[galex1981]

С учетом замены DC-DC схема выглядит так:
Начинаю делать плату

Добавлено спустя 21 минуту 55 секунд:
Еще прилагаю калькулятор в Excel может кому понадобится для расчета резистора R1 ST1S10

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
схема:

[EdGull]

отлично!

[galex1981]

Есть ли пожелания по примерном размере платы, монтажу компонентов - одностороннем/двустороннем? Плата то точно 2х сторонняя будет, вопрос в том что можно ли на обратную сторону платы вешать компоненты, и т.д...

[EdGull]

если поместимся в 75*90будет ваще суперски

[galex1981]

По поводу 2х стороннего монтажа компонентов?

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
При таком размере по-любому с 2х сторон монтаж требуется...

[EdGull]

все IDC разъемы на нижнюю сторону.