roboforum.ru

[Vooon]

Да, сетевой контроллер нужно однотипный использовать, чтоб в будущем меньше проблем. 10BASE-T нам за глаза.
Сейчас как раз гуглю на тему библиотек...

[EdGull]

так эта... если теперь 100 ногая мега1280 может Н-мосты сразу на нее нагрузим?

[=DeaD=]

Неее, во-первых не пролезаем скорее всего в 10х8см тогда, во-вторых - по габаритам такую мегаплату фигово размещать в роботе будет, в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать, включая ДД? Нафиг надо, IMHO... Минимальную модульность надо обеспечить, силовую часть отделить.

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
Но вот если в 10х8 влезет - тогда можно попробовать... но экранчик и всякие прелести типа езернета и радиоканала отнимут место на плате, да и размещать силовую часть рядом с радиоканалом?

[EdGull]

ЖКИ ваще место не займет, он вторым ярусом будет

[Duhas]

несметь совать силу на цифровую плату!!! таких я тога в покупателях точно не найдете ))

я лично за полную изоляцию цифры и силы.. и желательно - оптикой...

[=DeaD=]

2EdGull: Тогда по экрану и карте мне надо точно какие площадки для них делать на плате и сколько места оставлять. И какие требования по ярусности (под экранчиком, джамперы, например ставить можно? или кварцы? или выводные конденсаторы? )

Ну и всё-таки - радиомодуль и силовая часть на 1 плате - хорошо ли? А так конечно соблазн запаять всё на 1 плату есть

PS: Кстати, как антенну под CC2500 делать? Я не умею их рассчитывать

Добавлено спустя 35 секунд:
2Duhas: Вот и мне кажется что это плохо, особенно если учесть, что радио хотим делать на этой же плате.

[EdGull]

экран это IDC6
карточка это прорезь в плате с площадками шагом 1мм
антену не надо расчитывать, до вечера выложу ее размеры

и ваще, давай седня конференцию проведем!

[=DeaD=]

2EdGull: В общем предлагаю не рисковать и сделать модуль ДД отдельно, а то если потом начнем ловить помехи от силовой части - будет очень грустно всё сначала начинать...

Добавлено спустя 42 секунды:

и ваще, давай седня конференцию проведем!

Давай попробуем, только пока не уверен что смогу , но постараюсь...

[Duhas]

аррр, когда я себе анлим поставлю уже а
тут дело даже не в наводка .. просто оч удобно иметь отдельно мозги отдельно мышцы... и комбинировать можно будет ... заменить мозги на новые.. или мышцы на новые из старого тоже собрать еще коплект...

[=DeaD=]

Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.

[hudbrog]

в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать.

А уже можно заказать плату на АРМе ) и с робобасом и прочими радостями )
А через месяц примерно будут еще и прототипы cmucam совместимой железки для камеры от самсунга, и тоже на арме )

[EdGull]

hudbrog эт мы в курсе, но извини, здесь обсуждается конкретное железо для конкретных целей.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.

Естественно не аргумент, считай что это ДВЕ платы состыкованные в одной плоскости. (ну эт конечно еслы мы в размер 80*100мм влезем)

[Duhas]

вот я щас буду делать драйверы движков примерно 50В 12А в постоянном режиме...
управляться должно по радиоканалу.... для начала потом могет и с датчиками и с камерой... мне лично плата брум бота как драйвер движков вапще нахер не нужна... я ДД свой сделаю под мои нужды... как под колесного робота так и под шагалку.. а вот как моск она меня может и устроить... тем более что кучу мелочи на ЛУТ-оую плату делать - самаубийтсво, а заказывать свои - дорого...

а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..

[=DeaD=]

а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..

Так возьми мозг от blindman'a, радиомодуль от Эда и свой ДД, в чем грабли то?

[=DeaD=]

microSD как запаивать будем? Брюхом (контактами) вверх от платы или к плате?