roboforum.ru

[Кирилл]

знал бы где смотреть...

[EdGull]

в левом нижнем углу

[Кирилл]

пасиба

[=DeaD=]

Как там поживают платы для минибота-про - есть прогресс или может их разработку тоже на форум перенести?

[EdGull]

пока никак...
но судя по тому как оперативно развилась плата MobiCamera думаю будет рациональней перенести разработку в форум...
завтра выложу план

[=DeaD=]

Предлагаю, кстати, на первых порах вообще использовать контроллер двигателей от blindman'a, что скажешь?

[EdGull]

завтра посмотрим после подитога состояния наших дел.
но я вроде же определился со схемой мостов, это та которую я выкладывал последней.

[=DeaD=]

А что за подитог - доклад готовишь?

[EdGull]

ага...
всё ветку с начала перечитываю...

[Digit]

ветку с начала перечитываю...

бедняга! ждем с отчетом через месяц

[EdGull]

Дочитал!...

Итак:
1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега128
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo

13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V

[=DeaD=]

ethernet ставим на головной контроллер?

Добавлено спустя 3 часа 3 минуты 43 секунды:
2EdGull: В вике не нашел как экранчик подключал ты - какой пин куда заводил... ?

[EdGull]

1. да, ставим. за эзернеттом будущее...
2.

Код: Выделить всё • Развернуть

'Display Pin 1 Reset => AVR Pin B0
'            2 CS               B1
'            3 GND              GND
'            4 Sdata            B3
'            5 Sclk             B2
'            6 Vdigital         Vdd (3 Volt)
'            7 Vbooster         Vdd
'            8 Vlcd
 

[hudbrog]

Ну коли за ним будущее, могу посоветовать посмотреть еще на enc28j60
У нее и копус поудобнее и простенький стек реализован уже в ней

[=DeaD=]

Может тогда и карточку SD, а не микро-SD? Место полно должно быть, в т.ч. под экранчиком...

Кстати, экранчик какой разъем имеет или просто пачку площадок выводим?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Кстати, появились же еще WiFi SD-карты - надо почитать какой у них интерфейс...