roboforum.ru

[=DeaD=]

Энкодеры я надеюсь сдвоенные проектируются? А то грустно без этого будет... А с этим наоборот весело

(ложные срабатывания на одинарных энкодерах ничем не лечатся)

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Кстати, тут VIA планирует в ближайшее время Mobile-ITX делать, типа в 2 раза меньше Pico-ITX, которая 100х72мм, так что можно теоретически будет вместо головного контроллера ставить ту или другую плату. Размеры сопоставимы получаются. http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?10/91/23
.

[EdGull]

энкодеры буду составной частью механики
тока нарисуй что ты называешь сдвоенными энкодерами

[=DeaD=]

энкодеры буду составной частью механики
тока нарисуй что ты называешь сдвоенными энкодерами

Вот нарисовал сразу всем: [[Сдвоенный энкодер]].

[frig]

грфик такой:

вынеси его так чтобы было видно. можно даже в отдельную тему...

с механикой вроде определились? 4 колеса, пассики, моторы...
чего недообсуждали по схематике?

[=DeaD=]

чего недообсуждали по схематике?

Как видно - энкодеры недообсуждали ну и я бы еще заморочился сразу на крепежные отверстия на механике, чтобы хоть прикинуть куда чего привинтить можно будет... датчики поверхности на краях ринга для минисумо и т.п.

[EdGull]

под реального кандидата на шасси минибота-ПРО завел отдельную тему viewtopic.php?f=63&t=4452
все обсуждения по графике механики переносим туда

[Сергей]

Было бы прикольно увидеть Mobile-ITX на миниботе) Тогда не жалко писать чонить под него будет

[=DeaD=]

Дык пиши под ПК сейчас код, явно на ITX-е будет одно крутиться, а на низкоуровневых интерфейсах - другое.
А это самое другое - можно уже сейчас писать под минибота.

[Сергей]

Дык пиши под ПК сейчас код, явно на ITX-е будет одно крутиться, а на низкоуровневых интерфейсах - другое.

Ну у нас умельцев-программистов теперь много, так что будет кому покодировать

А это самое другое - можно уже сейчас писать под минибота.

Меня МиниБот не интересует как таковой ) Так что опять таки есть задачи для наших программистов )

[EdGull]

Есть у меня не хорошее предчувствие что при размере 124х116мм всё уместится на одну плату...


Добавлено спустя 44 минуты 19 секунд:
мои наихудшие опасения подтвердились...
всё влезло и еще куча места осталась...

[Mazayac]

Энкодеры я надеюсь сдвоенные проектируются? А то грустно без этого будет... А с этим наоборот весело
(ложные срабатывания на одинарных энкодерах ничем не лечатся)

А можно в двух словах, что за ложные срабатывания, когда и отчего возникают? И как в этом случае может помочь сдвоенный энкодер.

[EdGull]

так в вике же всё доходчиво описано, даже я всё понял...

[Mazayac]

Не особо доходчиво, даже наоборот.
Принцип действия не пояснен, текст противоречит сам себе: "Принцип действия - Считаем количество импульсов, учитывая направление.", "Плюсы - Отсутствие ошибок при подсчете импульсов - теперь у нас просто нет такой задачи. ".
Так считаем импульсы или нет? Если не считаем - зачем энкодер-то ставили, как вообще определяем вращение колеса?
Представив срабатывания датчиков на границе секторов, начинаешь понимать, почему данный вариант при нормальной обработке сигналов позволяет избавиться от дребезга, но если эту страничку в Вики прочитает кто-нибудь менее опытный - ничего он не поймет.

[EdGull]

тогда заводи отдельную тему, будете там разбираться

[EdGull]

ну вот и первые фотки