roboforum.ru

[=DeaD=]

Короче две 80х80 надо делать и будербродить в обязательном порядке у кого есть место для размещения 160х80 у того и под бутерброд место найдется. На вторую плату делать драйвер двигателей + разъемы для энкодеров + можно там же сделать конвертер питания, если вздумаем питаться от 12В аккума свинцового.

[EdGull]

вы чё сдурели?
минибот имеет размеры 90х90, и вы хотите чтобы ПРО был меньше???

[FireFly]

почему бы и нет?

[=DeaD=]

вы хотите чтобы ПРО был меньше???

А почему-бы и нет? Отказались же вроде от моторов заинтегрированных в плату?, да и плата всё равно в 1 этаж нормально не влезает в ограничения минисумо. Вот и получается, что площать платы ПРО будет 8*8*2=128, что по сравнению с 9*9=81 в 1.6 раза больше.

[EdGull]

вот вы гады!...
ну вот зачем вам плата 80х80?

[Redallex]

9*9=49 .

Та-а-ак, DeaDу пора в отпуск

[=DeaD=]

9*9=49.

Та-а-ак, DeaDу пора в отпуск

Тссс, ты чего меня палишь! Я EdGull'a на сдвоенную маленькую плату развожу
"Кручу-верчу, запутать хочу!" (с) Wall-e

ps: а если серьезно - да не выспался и чуток из дому работал в субботу и в отпуск тоже пора, уже даже намечено через 2 недели

[Ruslan]

минибот имеет размеры 90х90, и вы хотите чтобы ПРО был меньше???

ну так Минибот-1 мог бы быть гораздо меньше если бы не место для моторов и периферии.
МБ-Про концептуально видится контроллером, с довольно плотным монтажом, без посадочных мест под моторы и сенсоры.
Т.е. готовые изделия будут иметь корпус и/или дополнительные платы. А раз так, то вполне можно ужаться в 2*80*80

Ближайшим аналогом МБ-ПРО считаю Pololu Orangutan X2, с похожей функциональностью. см http://www.pololu.com/catalog/product/738. Так вот он умещается на плате 75 х 45 мм, сверху плата драйверов 55 х 45 мм.

[EdGull]

да будет, будет вам чертяки сдвоеная плата!
давайте пишите что вам в системной шине нужно

[Vooon]

SPI, I2C, USART...

[EdGull]

ну это ёжику понятно...
всё что ли?

[Ruslan]

да будет, будет вам чертяки сдвоеная плата!
давайте пишите что вам в системной шине нужно

- чистое питание 5В, при этом вход от батареи и стабилизатор находятся на половинке с драйверами
- 4 ножки свободных, тк чтобык ним можно было подцепить то, что нужно разработчику. Например выход датчиков тока.
- линии для управления моторами (4) если у нас не будет отдельной меги (168й) для периферии (моторы, динамик, ...).

[=DeaD=]

Половинки платы будут через системную шину соединяться?

[EdGull]

вроде как получается что да, и чтобы не тянуть бестолковые порты, для Н-мостов логичней ставить отдельную мегу88 с управлением через уарт или и2ц

[FireFly]

вроде как получается что да, и чтобы не тянуть бестолковые порты, для Н-мостов логичней ставить отдельную мегу88 с управлением через уарт или и2ц

вооот, именно так