roboforum.ru

[=DeaD=]

Ну если так считать, тогда если я прав и 40А нужно реально будет только 10% людей, тогда можно
им выставить за доп. плату драйверов скажем 800р
а остальным 90% сделать скидку 100р

тогда и в целом в сумме все меньше денег потратят на 100р (на 900р скидки получается 800р переплаты) и габариты платы меньше и эти 800р отбивают затраты по компонентам хоть по розничным ценам и самое главное - за 800р эти платы драйверов у тебя отдельно расхватают сравни с ценниками робоклуба (техновижн) .

[EdGull]

а ты видел что авр написал?

Я советую максимальный ток для полевиков в 20 % от длительного тока при 25 град. и напряжение до 70% от напряжения полевика. Для Н-моста на IRFR3412 это будет ток до 10 А и напряжение до 70 вольт

правда он не написал почему...

[FireFly]

Ну если так считать, тогда если я прав и 40А нужно реально будет только 10% людей, тогда можно
им выставить за доп. плату драйверов скажем 800р
а остальным 90% сделать скидку 100р

тогда и в целом в сумме все меньше денег потратят на 100р (на 900р скидки получается 800р переплаты) и габариты платы меньше и эти 800р отбивают затраты по компонентам хоть по розничным ценам и самое главное - за 800р эти платы драйверов у тебя отдельно расхватают сравни с ценниками робоклуба (техновижн) .

в топку такую арифметику и техновижен в придачу

[EdGull]

и габариты платы меньше.

а с чего это плате быть меньше? корпуса у этих полевиков одинаковые!

[=DeaD=]

и габариты платы меньше.

а с чего это плате быть меньше? корпуса у этих полевиков одинаковые!

Так я от балды для примера привел по ценам, а так то наверное можно поменьше решение сделать и подешевле.
Просто прикинь сколько места на плате займет 8 полевиков, 4 драйвера, 2 корпуса логики и еще клеммы которые 50А держат? даже если по кв. см - это 8+4+2+4=18см2, да еще процентов 50 надо накинуть на пространство вокруг элементов, то получается 27см2 - по моему не мало... ?

Может ограничиться сильно в базовом драйвере двигателей - старый мост сколько держал? 2.3А и 10А в пике? Может сделать его с возможность поставить сдвоенный, чтобы держал до 4.6А и 20А в пике? Чем он не устраивает? Сколько площади занимает?

[hudbrog]

а ты видел что авр написал?

Я советую максимальный ток для полевиков в 20 % от длительного тока при 25 град. и напряжение до 70% от напряжения полевика. Для Н-моста на IRFR3412 это будет ток до 10 А и напряжение до 70 вольт


правда он не написал почему...

А посчитать религия не позволяет?

Давайте смотреть. Я буду предпологать что мы используем корпус TO-220, и никакого дополнительного охлаждения мы не используем.
Смотрим максимальную температуру p-n перехода при которой начнется декристализация кремния в даташите. 175 градусов.
А еще, как известно, температура корпуса и перехода отличается. Насколько? А у нас в datasheet'е есть параметр специальный:
Junction-to-Ambient ––– 110 C/W
Значит что температура будет отличаться на 110 градусов цельсия для каждого рассеиваемого Ватта.
Будем считать что температура воздуха у нас - 25 градусов цельсия.
И так, зная максимальную температуру в 175 градусов и комнатуную в 25, мы знаем разницу на которую можно нагреть переход - 150 градусов.
Значит мы можем рассеивать целых 150/110 = 1.36 Ватт тепла.
А дальше все просто. С нагреванием сопротивление перехода увеличивается, но мы возьмем базовое 0.025 Ома.
И вспоминаем закон Ома:
P = I^2*R
1.36 = I^2*(0.025)
I = sqrt(1.36/0.025) = 7,37 A

Т.е. наши трназисторы все повыходят из строя при тока прмиерно в 7.5 Ампера. Вообще говоря, конечно меньше, так как сопротивление с разогревом увеличица и необходимый ток, соответственно, уменьшица. А еще надо учитывать что все данные из даташита - взяты и идеальной модели.
Вот вам и 40А обещаные.

[EdGull]

Браво! отлично и доходчиво всё разъяснил!
да же я всё понял
вот бы это всё еще в вике оформить...

вывод, ставить будем 48амперные IRFR3412 , IRFR3910 со своими 16А нервно курят в сторонке

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
мне вот надо рулить стеклоподъемниками, думаю так же как и многим здесь

[MiBBiM]

А как насчет радиатора?

[hudbrog]

Для 12х я и считал. Можно поставить транзисторы с поверхностным монтажом, или это железкой опустить на медную часть платы, тогда тока увеличица раза в полтора-два.

А как насчет радиатора?

Радиатор делу поможет. Насколько - надо отдельно считать. Можете для тренировки сами рассчеты сделать =)

[EdGull]

полевики будут исключительно в SMD исполнении
под ними будет радиатор в виде перфорированной метализаций печатной платы

[=DeaD=]

А чего там про внешнюю память? Она подключается к ATMega прозрачно?
Т.е. можно к ней обращаться с той же скоростью, что и к встроенной оперативке?

[EdGull]

прозрачно, но чуть медленней, за 3 или 4 такта

[=DeaD=]

Хм, это жалко 3-4 такта наверное схавает половину производительности полезной при обработке больших массивов данных, типа видеовхода.

[blindman]

От 4 до 6 - при медленной памяти, вводятся дополнительные задержки, так что можно считать что 3. А это всего на такт больше по сравнению с доступом к внутреннему ОЗУ (если не считать операций со стэком, там замедление на 3 такта)

[EdGull]

Коллеги! а обязательно плату Минибота-ПРО упихивать в размеры 100х100мм?
Допустим 150х70мм сильно плохо будет?