roboforum.ru

[Кирилл]

Bascom AVR не поддерживает(надеюсь до поры до времени) МК с ПЛИС на борту. Вторая проблема это то что людей которые умеют ПЛИСины программировать крайне мало, и вероятее что они будут использовать другие кристаллы для своих целей.

[hudbrog]

Ну в общем я подозревал что идея глупая.. так сразу в первом и посте сказал даже )
Хотя минибот-про, как железка с кучей злых технологий на борту, мог бы иметь еще и ПЛИСину для полного счастья =)

[EdGull]

если будет спрос сделаем ПЛИС дочерней платой

[EdGull]

В вике опубликован аппноут по подключению монохромного графического 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
в данном аппноуте даны все необходимые схемы, прошивки и исходники
[[Подключаем_монохромный_графический_94x64_ЖКИ_от_Motorola_C115_к_МиниБоту]]

В отличии от ЖКИ S65 нормально доставабельный, стоит в два раза дешевле. Как все и хотели он на I2C
Поэтому зафиксировали в МиниБоте-про этот ЖКИ.

[blindman]

А насколько доставабельный от Motorola C350? Размер такой же, но цветной. Тип контроллера известен, даташит доступен

[EdGull]

меня этот полостью устраивает, на него хоть что-то есть
а твой прийдется ваще с нуля запускать
ты хотя бы для этого библу напиши под васик...

[blindman]

Я?! Написать?! На васике?! Религия не позволяет

[EdGull]

вот то-то
поэтому тему с ЖКИ закрыли!

[loid]

А если использовать камеру от моторола? Она тоже дешевая. Подключить реально? Какой интерфейс не знаю.

[EdGull]

забудь про эту камеру.

[loid]

Почему же забыть?

[=DeaD=]

На чем остановились по поводу железа?

Текущая конфигурация к которой пришли нигде не поддерживается?

Из моих мыслей - сделать разъемы для подключения:
1. Произвольного UART-радиомодуля (это для любителей синего зуба);
2. Произвольного драйвера двигателей (это для любителей ВАЗ-овских стеклоочистителей);
3. MAX485 - не знаю зачем вообще нужен может быть.
4. Какой контроллер будет ставиться на робота? Если 325-я мега - есть ли смысл? Много можно интересного накодировать в 32Кб, особенно если хочется нормально задействовать ЖКИ-экран?
5. Сколько разъемов под сервы планируется?

[EdGull]

1. разъемчик с уартом будет точно может быть даже отдельным, но в системном разъеме он будет точно, так же как сейчас у минибота
2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать
3. вместо мах485 будет хитрый диодик, это наши заморочки не обращайте внимание. на этот пункт ваще.
4. по умолчанию будет идти мега128, но можно будет заказать и бюджетную версию на меге325 так же как и супер версию на меге256
5. минимум штук 6-8 эт посмотрим скока места останется, хотелось бы еще не большие макетные поля оставить как в миниботе

чего не будет точно
6. не будет операционика
7. не будет места для крепления движков

что будет точно:
8. посадочное место под внешнее озу
9. посадочное место под micro SD-Card
10. посадочное место под ЖКИ совмещенное с отверстиями под светодиоды, т.е. или светики или ЖКИ
11. ну понятное дело МАХ1555
12. СС2500 будет впаиваться всем принудительно, даже в вариатне с чистой платой, я вам покажу кузкину мать...
кстати как побочный эффект присутсвия на борту СС2500 будет имется возможность управлять миниботом не только с компа но и голосом

[semyonov]

2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать

Я надеюсь можно будет питаться от внешнего АКБ 12В?

[EdGull]

если в таком варианте как сейчас на миниботе, то нет

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
кстати, сейчас зигбишная антена занимает место на плате 1х5см т.е. 5см2
это расточительство!!!
вот думаем сделать антенну перпендикурярно плате
вот такую же