roboforum.ru

[yak-40]

Можно два. Один на электронику, другой на маршевые моторы.
Я так делел

[EdGull]

2Vovan готов выслать тебе в подарок запаянную плату CleardDroid (как будет готова)
там все эти вопросы решены

[Vovan]

А если так: 4,8в на моторы и сервы, отсюда же на преобразователь до 8в, затем 7805 и на электронику?
2 EdGull: спасибо огромное за внимание ! однако лучше я сам

[Vovan]

Хех... Не могу догадаться как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)

[Сергей]

Может уже было, но не проще использовать omniwheel?

[Vovan]

Думаю омни-колёса запаришься чистить.

на первой странице, я с этим согласен

[EdGull]

...как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)

нужно не там где кружочек, а там где провода маршевого двигателя, сервой коромыслом (рычагом) рулить.
У нас тут так кто-то робота-паука делал.

Добавлено спустя 50 секунд:
а маршевые движки банально на подшипники поставить

[Vovan]

Хм... качалкой? видать придется , хоть очень не хочется - лишняя она...
А подшипники сабо-самой

[Сергей]

на первой странице, я с этим согласен

ИМХО текущая конструкция это огород.

[Vovan]

Не могу не согласиться , огород... Но ничего кроме этого не идёт на ум... Омни колеса хороши, но их чисто некуда ставить - они мешать будут - слишком громоздкие...

[SMT]

можно из двух вариантов ниже - третий скомбинировать

думаю, чем ближе ось поворота колеса к пятну его контакта с полом, тем меньше нагрузка на серву и меньше нежелательный сдвиг робота

[Vovan]

2SMT: спасибо за участие , попробую "третий скомбинировать".
Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
"Третий":

[RealRobot]

Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...

а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?

[Сергей]

а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?

Для этого лучше использовать омни колеса.

[Vovan]

2RealRobot: станет понятно если внимательно посмотреть на картинку выше - от SMT. Ну, а главное - движение вдоль плинтуса одной стороной 3-угольника.
2SMT: с "червями" компактности добиться не получается ...
Ну как "третий"? Утверждаем?
ЗЫ: важнО мнение SMT, как "съевшего собаку" в деле щеткостроения
Вот так, примерно, всё компануется (соотношение размеров элементов выдержано):