roboforum.ru

[EdGull]

а ты 4-тье колесо курутил, оно промеж швелеров проходит?

[=DeaD=]

чем меньше диаметр подруливающего колеса тем меньше оно мешается при манёврах

но падает проходимость

А лучше всего шарик от авторучки

а ты 4-тье колесо курутил, оно промеж швелеров проходит?

3 крутил, проходит, 4-е не нашел )), нафига иначе солид, если всяко не покрутить?

[Myp]

лучше всего опорные ролики от палула
или как их там зовут...
купить партию 100 штук и ставить..

[frig]

3-е колесо должно иметь вертикальную ось НЕ пересекающую горизонтальную. иначе оно не будет ворочаться, чем больше вот это расстояние между осями - тем легче будет поворачиваться (можно вообще без колеса ) однако следует учитывать, что со смещенной осью у нас увеличивается объем пространства для работы этого дела, и падает устойчивость на некоторых режимах (когда третье колесо находится максимально близко к ведущим).

в этом собственно все сложности.
- устойчивость
- габариты

можно вообще не колесо поставить, а шарик в углублении... ему с одной стороны пофик в какую чторону крутиться, с другой стороны это экстремально просто

[EdGull]

а такой шарик типа грязью забиваться не будет?

[Myp]

мб можно придумать как делать вот такое чтото?
я правда думал и не придумал

[EdGull]

кстати, Dead а выложи фотки механики робореала или как там его

[frig]

а такой шарик типа грязью забиваться не будет?

я как раз о таком как Myp показал и говорю. даже если будет забиваться - это попроще. вытащил, сунул под кран - вымыл. да и осей может совсем не быть. внутри - трение пластика об пластик, никаких наматываний на ось, все предельно просто и доступно.

[=DeaD=]

3-е колесо должно иметь вертикальную ось НЕ пересекающую горизонтальную. иначе оно не будет ворочаться

Понял тебя, ты прав! Подумаю.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

кстати, Dead а выложи фотки механики робореала или как там его

ок, выложу, но там не решена эта проблема - там 2 колеса на модифицированные сервы одеты и сзади просто из тонкого металлического листа сделана опора, т.е. на ковре этот робот вообще не будет работать, кроме как вперед, иначе цепляется за ковёр.

[Myp]

не
оси всётаки нужны
иначе получается что шарику проше скользить одной точкой по полу чем тремя по пластику внутри


кста, берём оптом по 10р. партию 100 древних шариковых мышек
получаем оттудаво 200 опорных роликов)
это на 66 опорных роликов хватит

но где брать пластиковые шарики я не придумал
родные шарики мышиные тяжёлые, инерционные, с ними плохо.


вот бы гдето надыбать партию допотопных трекболов...!!!

[Redallex]

Берёте шариковый дезодорант и вперёд...

[=DeaD=]

Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить

[frig]

иначе получается что шарику проше скользить одной точкой по полу чем тремя по пластику внутри

ну и пущай себе скользит где ему удобно. а если на молу зацепится - провернется.
ничего страшного в этом нет.

Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить

ну вы даете... а для пинпонга мячики? в спорттоварах хоть мульйон по рублю ведро.

[=DeaD=]

Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить

ну вы даете... а для пинпонга мячики? в спорттоварах хоть мульйон по рублю ведро.

А в чего их крепить?

[frig]

А в чего их крепить?

вон у мура картинка. стакан с 3-мя палками поперек, а с этой стороны сделать крышку с отверстием в половину диаметра. и выпадать не будет и кататься будет отлично. как вы мышах шариковых.

а дезик точно будет только скользить или создавать лишее трение.