roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Самодельный робот - пылесос.

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Duhas » 20 ноя 2008, 20:41

Эд, если гворить прямо: я лично рад бы заработать денег на своем любимом (пока хз первом или втором после акустики) деле, но есть НО!
1 - не понятно что я могу сделать и что мне за это будет... к примеру я могу придумать схему, развести под нее плату.. но этого как я понимаю не требуется, у тебя и так люди есть которые всем этим могут заниматься.. перевести на инглишь. увы, вот с инглиша я бы перевел, в разумных пределах абсолютно бесплатно..
2 - ответственность (в плане в срок) да и сами сроки.. увы студенту в декабре-январе вапще живется грусна...
3 - даже если писать какие нибудь инструкции, дык опять не понятно... если б я код писал для него, да и проектировал тоже я - другое дело...

мое тебе предложение.. список необходимых конкретных дел... и опсуждение с желающиими в личке ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Сергей » 20 ноя 2008, 20:47

Я предлагаю провести Skype-конференцию по этому поводу
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Myp » 21 ноя 2008, 00:04

да
давайте организуемся, я тоже присоединюсь, если ничо умного не скажу так послушаю.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 21 ноя 2008, 00:56

ну меня-то уж точно не нужно уговаривать поучаствовать в конференции... :D
предлагаю например, завтра в 20.00 по Москве.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Сергей » 21 ноя 2008, 01:03

Нормально вроде. Можно будет скорректировать время завтра днем, когда у всех будут известны планы.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
По крайней мере, если я не смогу купить завра наушники с мирофоном, то хотябы послушаю. Эд, ты был прав, чото у меня с микрофоном не то.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение SMT » 21 ноя 2008, 02:06

чего бы хотелось от робота-пылесоса :D
ТэЗэ

Ver1.0
пылесосит пол, ковровое покрытие
режимы работы:
1. полная уборка - хорошо пылесосит углы, аккуратно обходит вокруг ножек мебели (1-2 часа)
2. ежедневная скоростная - быстро проходит по помещению (10-15 минут)
3. тихая уборка - минимальный уровень шума
4. программирование
высота около 10 см
не роняет и не двигает мебель
при проблемах останавливается и внятно о них сообщает (на дисплее или голосом), а затем отключается (при включении повторяет сообщение):
- полный пылесборник
- сел аккумулятор
- перегрев (двигателей, электроники)
- не крутятся щетки (что-то намотано на вал и т.п.)
- не работает один или оба двигателя или они работают, но не крутится опорный ролик (застрял, перекосился, перевернулся)
распознает "виртуальные стены" (можно ограничить не только комнату, но и часть помещения)
имеет модульную/блочную конструкцию с возможностью легкой починки\замены системной платы, датчиков, мотор-колес, блока пылесоса, щеток
имеет датчики препятствий и спортивных соревнований (датчик линии)
имеет возможность перепрограммироваться и восстановления программы-пылесоса одной кнопкой (кнопкой выбора режима)
замена стандартной прошивки (апдейт)
набор стандартных устанавливаемых программ для соревнований

совсем потом в Ver2.0:
автоматически находит базу и заряжается
возможность апгрейда электроники и механики
установки дополнительных датчиков
умение строить карту помещения
решение проблемы (или сообщение о ней) "продолжительное время однотипные смены направления (застрял под табуреткой или ездит по диагонали)"
легкая смена корпуса (рама с пылесосом, рама с лего-блоками, рама с креплениями для оборудования разработчиков)
регулирование высоты от пола бортов - чтобы предметы с пола не собирал
режим охраны
может управлятся с ик-пульта
часы реального времени с установками расписания
сообщает о состоянии через смс или сеть

читал, что:
некоторые владельцы румб не оставляют его заряжаться или работать без присмотра - боятся пожара.
ночью не пылесосят - шумно.
скуба не имеет базы автоподзарядки.
емкость лотка маленькая, чистота уборки ниже чем у дорогих мощных пылесосов - упор делается на очень частую уборку (в том числе под мебелью).
при наличии домашних животных можно использовать особые щетки.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение hudbrog » 22 ноя 2008, 00:11

Расскажите, состоялась хоть конференция? а то я чета ее пропил походу =)
Че порешали?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Сергей » 22 ноя 2008, 00:12

Про нее никто и не вспомнил)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение hudbrog » 22 ноя 2008, 00:17

ну и зря.. тема интересная и правильная... подход мне пока не нравица, но это как можно бы было на конференции порешать )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 22 ноя 2008, 00:20

можно попробовать завтра собраться...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение hudbrog » 22 ноя 2008, 00:39

завтра я не смогу =(
в воскресенье вечером должен бы вернуца, можно будет тогда... либо на неделе в 8 и позже
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение mVit » 23 ноя 2008, 18:11

Нужно определиться какой будет пылесборный механизм пылесосущий или щеточный. У каждого свои достоинства и недостатки...

и еще энергопотребление надо посчитать, а то 5 минут работает 10 час. заряжается...
mVit
 
Сообщения: 211
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 23 ноя 2008, 18:28

там много с чем нужно определяться.
здесь обсуждаем только организационные вопросы набора команды
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение mVit » 23 ноя 2008, 21:29

Я очень заинтересован в этой разработке. могу работать в любом качестве: электроника, механика, программирование и т.д.
mVit
 
Сообщения: 211
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 23 ноя 2008, 21:38

где можно посмотреть твои работы?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron