roboforum.ru

[Myp]

хе
написать инструкцию к девайсу который ещё не существует)))

[hudbrog]

Ну давайте начнем с самого просто, с написания текстов для сайта и инструкций.
Их надо сочинить и перевести на английский, немецкий (французкий, испанский)

А давай лучше начнем с необходимого - с ТЗ или хотя бы ТП....
Писать инструкцию/рекламу по чему-то абсолютно эфемерному - странное занятие...

[EdGull]

1. Вы хотите сказать что все роботы-пылесосы чем-то принципиальным отличаются?
2. Именно по инструкции ТЗ и надо разворачивать, технически ТЗ это развернутая инструкция.

[Виталий]

1. Сколько будет стоить ситема определения робота в комнате если я ее разработаю? (всмысле сколько мне заплатят за это)
2. Сколько будет стоить алгоритм оптимального объезда препятствий с использованием заданных датчиков?
3. Сколько будет стоить система, которая будет сама выращивать алгоритм оптимального объезда?

[EdGull]

1.1. выложи характеристики такой системы
1.2. а сколько хочется?
2. пока не интересует
3. пока не интересует

[Виталий]

1.1 Система с примерно такой характеристикой: точность определения 15см.
1.2 Не знаю. Вот жду сколько за такое могут предложить.

[EdGull]

1. стоимость комплектующих какая?
2. на каком принцыпе построена? описание в студию.
3. максимальная дистанция какая?

[hudbrog]

1. Вы хотите сказать что все роботы-пылесосы чем-то принципиальным отличаются?
2. Именно по инструкции ТЗ и надо разворачивать, технически ТЗ это развернутая инструкция.

1. Я хочу сказать что все продукты принципиально чем-то да отличаются. Должны быть хоть какие-то функциональные требования к нему, должны быть ограничения какие-то по наличию конкретных датчиков, физическим размерам...
2. Не согласен. Инструкция пишеца по готовому продукту, и технических частей в ней как раз почти не должно быть - она описывает как работать С продуктом. А ТП должен содержать подробное техническое описание, по которому понятно как должен работать продукт изнутри.

Т.е. как выглядит проект, вообще говоря? Заказчик пишет бизнес-функциональные требования, архитектор по ним пишет техническое задание/технический проект, по ним составляется план проекта - с разбиением по конкретным задачам, срокам их выполнения, последовательности выполнения, взаимозависимости и т.п., все эти задачи начинают выполняца, каждый знает что делает и как он сможет увидеть результат...
Т.е. например, бизнес-заказчик (ты, в данном случае), пишет, мол, хочу чтобы робопылесос мог сам строить карту помещения и по ней передвигаться, с возможностью ограничения помещений, в которые он будет заходить. Архитектор в свою очередь пишет - робот должен выполнять функции Simultaneous localization and mapping (SLAM), используя алгоритм fastSLAM2(заметь, делюсь тайными знаниями ), в качестве входных данных для него должны использовать данные с датчиков, описанных в соответствующих главах технического проекта; соответственно в плане появляются задачи по разработке указанных датчиков, разработке основного контроллера, разработки реализации алгоритма fastSLAM2, которую нельзя будет завершить, пока не будут закончены предыдущие задачи и т.д.

Без этого всего, практика показывает, проект состоящий из более чем одного человека превращается в анархию.

[EdGull]

используя алгоритм fastSLAM2(заметь, делюсь тайными знаниями )

мне это ничего не дало, так что можешь эту тайну забрать себе обратно...

всё намного проще, необходимо произвести разведку боем. а именно, произвести с минимальными затратами робот-пылесос диаметром не более 300мм. с минимальным набором функций и открытым кодом.

[Виталий]

1. стоимость комплектующих какая?
2. на каком принцыпе построена? описание в студию.
3. максимальная дистанция какая?

1. Откуда я знаю. Я же не предлагаю купить у меня такую штуку, я предлагаю разработать. Ориентировочно 150$.
2. Построена на основе ассоциативной памяти с нелинейной фильтрацией измерений. Более подробное описание после озвучивания цены. Ведь ты платишь за функциональность, а не за принцип работы. Скажу только одно. Маяков может не понадобится вовсе.
3. Максимальной дистанции не существует, система предварительно обучается сама, а при необходимости корректируется человеком. Существует максимальная охватываемая площадь и зависит только от количества памяти на борту.

[EdGull]

1. Откуда я знаю. Я же не предлагаю купить у меня такую штуку, я предлагаю разработать. Ориентировочно 150$.

тогда забудь.

[repository]

Будет много вариантов поставки, вот основные направления:
- Конструктор для хоббистов
- Готовое изделие в виде робота-пылесоса для домохозяек
- Готовое изделие в виде робота-охранника
- Платформа для программеров

всё остальное это прозводное от них

Чем
- Конструктор для хоббистов
отличается от
- Платформа для программеров
?

[Виталий]

Правда переплюнете вот это?
http://store.irobot.com/product/index.j ... age=family

А открытые исходные коды?
Вот вам и коды. http://sourceforge.net/projects/roomba-term/

[EdGull]

2 Виталий
1. Ты цену ихнюю смотрел??? У меня базовая комплектация будет 2990р. а не 9500р.
2. окей, выложи здесь ихний код обхода территории...

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Конструктор для хоббистов нужно будет собирать

[Виталий]

Ну извините это цена уже продвинутого комплекта.

Да ладно, что тут спорить. Время покажет.