roboforum.ru

**Makz** » 25 мар 2011, 22:05

Как вам эти версии экзоскелетонов? На одном изображении показан коленный замок , а на другом вариант этого же экзоскелетона , но с возможностью переноса груза.

**Michael_K** » 25 мар 2011, 22:50

Makz, я смотрел ваши аттачи (с самого первого).
Да, это похоже на то, о чем я писал, правда не очень понятна, как реализрвана силовая часть (в патентах слишком много лишней воды), но суть, да, именно такая.

**Makz** » 25 мар 2011, 23:25

Мне не понятно , что вы подразумевает под "силовой частью", поясните пожалуйста.

**Michael_K** » 25 мар 2011, 23:42

То что там названо "leg support" и "torque generator", например.

**Makz** » 26 мар 2011, 00:37

Я конечно не профессионал , но предположу ,возможно это связанно с тем , что патентов на этот экзоскелетон очень много(те или иные стороны изобретения были освещены в других патентах). Я лично насчитал 5 патентов (их может быть и больше) + один патент на протез. П.С когда вы упомянули "силовую часть" я подумал про гидропривод, которого в пассивном экзоскелетоне нет :oops:

.

**EdGull** » 26 мар 2011, 10:10

**MegaBIZON** » 26 мар 2011, 10:26

Это што? Подпружиниватель руки вверх?

**Myp** » 26 мар 2011, 10:32

видимо да
когда надо выполнять много монотонной работы с вытянутыми руками.

**MegaBIZON** » 26 мар 2011, 13:33

Ану как ягодица зачешется? о_О

**Makz** » 27 мар 2011, 00:21

Вот , кое что по пружинам в пассивном экзоскелетоне(хотя с настройками пружины можно замучиться).Конфигурация А то , что нужно.

**Michael_K** » 27 мар 2011, 00:56

А вот распределение усилий как раз можно возложить на электронику...
То есть силовым элементом остается пружина (или, скажем, сжатый воздух),
а вот коэффициентом передачи усилия (длину рычагов, распределение давлений и т.п.)
можно и поуправлять.

По крайней мере в эту сторону, имхо, можно подумать...

**Makz** » 27 мар 2011, 01:02

Такая мысль тоже была , в зависимости , от того идет или бежит человек(автоматически или через пульт управления) меняется сила натяжения пружин.(и меняется уровень комфорта и усилий при ходьбе , беге)

**Makz** » 22 июл 2011, 15:16

Michael_К, ну что не пробовали собрать ?

**Michael_K** » 22 июл 2011, 15:29

Да я и не собирался

Просто идея показалась заслуживающей внимания, а любителей всяких скелетов тут хронически много бегает.

**fiatik** » 05 авг 2011, 16:24

Michael_K писал(а):Задачей такого скелета было бы частично разгрузить ноги и позвоночник человека.

специально зарегился чтоп высказаться в поддержку идеи
лечение травм и болезней хрящей суставов и межпозвоночных дисков весьма затруднено, в частности, и тем, что трудно избежать нагрузки на них во время лечения
типа постоянно приходится ковыряться в ранке

для множества и множества людей подобный экзоскелет будет благом

Michael_K писал(а):То есть буквально прицепить его только к ступням, тазу и плечам.

быть может и к бедрам также?

roboforum.ru

Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Кто сейчас на конференции