roboforum.ru

[kolDOOM]

Доброе время суток!
Сегодня появилась идея создать двуногого робота. Идея пришла поиграв в Battle Field.
Порывшись на форуме нашёл тему в которой поднимался вопрос двуногого кресла ( forum35/topic8532.html ). В основу размышлений лёг LAND WALKER, та же модель движения только вот механику будет на основе Бизоновских таракашек =) . Уже есть наброски механизмов, и даже готова пара ног , а больше их и не нужно. Только поворотные механизмы не придумал, так как у Валкера поворот осуществляется за щёт роликов в подошвах, у меня была игрушка которая двигалась один в один как этот валкер. Либо же каждой ноги присвоить по мотору но тогда синхронизация ног может пропасть и робот будет ходить не строго прямо , а зигзагами .

[MegaBIZON]

Я тебе говорю - наиграйся сначала с тараканами, доведи точность исполнения до нормального уровня, чтоб без люфтов и совершенно без подклиниваний - двуноги такого раздолбайства совершенно не прощают.
Ато попёр на радостях сразу не пойми куда...

[kolDOOM]

Вот токо что спаял 2 ноги совсем без люфтов и не клинят , а ж не вериться )
Как думаеш делать на 2х моторах, или чтобы только вперяд назад двигался ?

[MegaBIZON]

хм.. делай что попроще, чтоб только вперёд. Я такого, коленками назад, 12 лет назад делал, и намучался порядком - он же не только дрыгаться должен, но в равновесии всегда быть...
Я, правда, нарочно в паре мест усложнил конструкцию в пользу стиля, но всё же.

[kolDOOM]

Это модель ступни от плоскости не будет отрывать, они будут скользить и в это время модель будет продвигаться вперёд, за щот смены ног . Что то на подобии лунной походки

[kolDOOM]

Уже готова движущия часть робота (каркас,мотор,редуктор,коленвал),2 ноги, и мылсь как оно будет двигаться.
==============================
Подскажить обьём конденсатора для моторчика аля Китай, я со своего мотора спаял и кудато задел, а мотор уж больно сильно искрит

[MegaBIZON]

Блин, мне кажется, или ты как будто дразнишься?
чёрт его знает про кондёр, я в этом не разбираюсь. Думаю, для таких целей проканает любой похожий по виду. Можно в конце концов и подобрать по месту.

[Duhas]

ставь главное неполярный, что нить на 100 нанофарад например..

[kolDOOM]

И мысли не возникало дразниться )
===============================
Спасибо.Конденсатор подобрал .
Бизон у тебя как твой кузнец равновесие держал? подскажи пож., вестибулярный апарат

[MegaBIZON]

Он был устроен так же, как любой другой мой паук: мотор-редуктор-ноги. Тоесть в любой точке движения он просто был в равновесии. Ни поворотов, ни чего такого. Даже заднего хода толком не было - механика что-то там клинила. Но повторю: он был намеренно усложнён механически, что совершенно не делало его технически совершеннее.

[kolDOOM]

Я какбы изначально задумал систему рычагов . Вот только проблема , розмах сегмента ноги оставляет желать лучшего
Кто межет посказать какой механизм должен быть для того что бы стопа двигалась,но не с большим углом в обе стороны ?

[MegaBIZON]

вот чтоб не возникало таких закономерных вопросов, я тебе и советовал наиграться с паучками.
Вот как тебе на это ответить? Это мне надо его в руках повертеть, предметно потыкать тебе на ошибки. И то ты не понял бы сути половины советов - в силу того же отсутствия опыта.

[kolDOOM]

тут я полностью согласен , что нада в руках повертеть.
Но есть и плюс что сам решил что-то придумать, так как не тупо повторяеш все дитали , а думаеш как оно должно роботать

[MegaBIZON]

Правильная мысля.

[kolDOOM]

Ура !
Механизм роботает , правду сказать зделал только 1ну ногу ,но всёже - работает !)

=================================
Помогите решить проблему со ступнями.У меня идея есть с 2мя амортизаторами, когда сустав ступни сгибаеться,после прохождения цикла пружина розгибает сустав.