roboforum.ru

[Виктор Казаринов]

2WickedGoblin:Ок, ждем.

[Angel71]

я как-то не представляю такого робомуровья, даже не представляю какая корпорация выкинет как минимум несколько миллионов на разработку максимально подобного этому

[Виктор Казаринов]

Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.

[Angel71]

да в природе много чего есть, но нельзяже всё подряд с максимальным подобием бездумно копировать, как предлагает WickedGoblin.

[CiSi]

Тут же вроде не кто не планировал копировать физическое строения муравья (если я правельно понял). Дело немного в другом, как сделать некое кол-во роботов небольшого размера у которого организована работа по принципу муравьинной.

[Angel71]

да, да, дааааааааа. кроме одной попытки:

Когда тут обсуждают электросервы, пневматика или гидравлика, по сути на двух элементной ноге. Причём все время сталкиваемся с проблемами в реализации. Не стоит ли обратиться к тому что уже оттестировано за миллионы лет. Ведь 5 или 7 элементов в ноге не спроста и не от жиру, а по закону эффективности.
Вопрос в том можем ли мы понять эту эффективность и повторить.
P.S. Пока писал это пост пришла интересная идея попробую её за формулировать и напишу тут. Может действительно усложняя конструкцию мы её в итоге упростим.

WickedGoblin, не воспринимайте всё буквально, идеи это хорошо и многие их с удовольствием выслушают и возможно что-то удастся реализовать. бионика штука полезная, только вы не забывайте, что "мы" пока не настолько технологически развиты, чтоб потянуть реализацию очень многих вещей.

[WickedGoblin]

Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.

Я в этом не уверен, но судя по анатомическим разрезам ног крупных пауков там натуральные мышцы прикрепленные к внутренним стенкам и аналогам сухожилий.

[repository]

http://www.roborter.ru/posts/view/315

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.

[CiSi]

Здесь еще учебника по биологии не хватает.

[WickedGoblin]

Вот кабы поискать откуда это отсканили

[Виктор Казаринов]

Нам остается лишь восторгаться могуществом Природы-творца.

[setar]

я читал, читал и понял!
наша задача написать генетический код робомуравья.
И скормить его воспроизводящей машине

[galex1981]

А что такие машины уже изобрели ?

[Angel71]

setar, и будет всё как в анекдоте: Генный программист разбирает генокод и видит: «А этот кусок фигни в генах пока закомментируем. Архангел Михаил».
только проще уже не "париться", а тупо вырастить клетки головного мозга и соединить их с "машиной", а алгоритмы сами "напишутся".

[galex1981]

Само никогда и ничего не делается - толчок нужен