roboforum.ru

[MiBBiM]

оставить только номер ролика : EdK2y3lphmE или Nhj3Z9o6t0g
ибо &feature - это уже фичи

[galex1981]

Определенно, у этой штуки есть будущее

[blindman]

Поправьте ссылки кто умеет.

http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lphmE&feature=related
[youtube]EdK2y3lphmE[/youtube]

[demon333]

Конечно там не сложно...гидравлика+ДВС когда он ходит по улице,в лабораторных испытаниях питание подают извне по проводам.Сколько роликов не смотрел по этому прототипу,нигде не было видно счастливых и беззаботно шагающих лиц пилотов,везде складывалось ощущение что они еще и сами прилагают немало усилий двигать поршнями

[setar]

вот интересная разработка http://bionics.soe.ucsc.edu/research/ex ... ice_3.html
осбенно видео впечатляет ...

[DVN84]

К слову моторы на коленках по рассчетам должны быть ватт по 600 чтоб в 2 раза быть сильнее человечесских коленей.....

1 Люди объясните откуда взялась цифра 600 ватт??

2 Еще интересуют какой момент должен быть у двигателей и угловая скорость
3 Какой лучше двигатель использовать гидро/электро? Где купить?
4 Где можно приобрести небольшие тензодатчики (а то наталкиваюсь только на промышленные для взвешивания вагонов и т.п.)

Насчет вопроса батареи. Если использовать в медицине то можно и от сети...

ЗЫ: Кстати по данной теме, никто не слышал фамилии Вукобратович? Его экзоскелетон стоит в политехническом музее (Москва) вот уже лет 30 как.

[Romeo]

Не совсем экзоскелет... но всё же решил выложить.
Это начальная стадия проекта.
P.S. В приложении видео.

[Master]

Зачет, залей на ютуб думаю многим понравица.

[ALHIMIK]

а крепления к руке по ближе увидеть можно ?

[Romeo]

Крепления к руке пока нет. Данный узел ещё в разработке (вопрос поднимался в теме "Куда прилепить энкодер"). В планах сделать полное дублирование движений руки.

[ALHIMIK]

под рукой я подрузумевал кисть

[Romeo]

Конструкция к кисти никак не крепится. Пользователь только держит в ладони стержень.

[ALHIMIK]

благодарюсам так собираюсь ожывить "местный" манипулятор

[Dr.D0BR@NSKY]

Здравствуйте, Господа!
Хочу узнать, есть ли желающие совместными усилиями заняться разработкой экзоскелета?
К вопросу прошу отнестись серьезно: сам учусь на факультете соответствующего профиля и занимаюсь разработкой экзоскелета в рамках дипломного проекта. Работа продвигается очень тяжело, поэтому никакая помощь не будет лишней.

Благодарю за внимание, Иван.

[Ворон]

совет перерыть тщательно форум , на нем точно пара диссеров валяется)))