roboforum.ru

[gab]

Ещё один в игнор.

Добавлено спустя 13 минут 16 секунд:
Вот мне просто интересно. Только я считаю что думать нужно до, а не после? Я понимаю, что для всех участников форума робототехника - хобби. Как и для меня. Но я не готов ходить по граблям. Особенно - детским.

[elmot]

Понятно. ЧСВ до небес, тему дальше можно не читать.

Добавлено спустя 54 секунды:
а, да, игнор не забудте, пожалуйста. Там уже неплохая компания собирается.

[Duhas]

ТС, вам готовые модели управления ДПТ интересны ?

[SkyStorm]

Так как кроме разговоров нет ничего то переношу суда.
Если продолжатся посылы пользователей в игнор - будет бан за нарушение правил, и поезка в Ад.

[gab]

"ТС, вам готовые модели управления ДПТ интересны ?"
Достаточно неинтересны. По одной простой причине - если этим заморачиваться, то где я возьму время для остального.
Собственно поэтому я и взял openservo. Как база - это хороший старт. Дальше планируется больше, например, фары я делаю с набором команд openservo, но основной принцип останется неизменен: блок должен хорошо делать одну свою функцию. Как в Юниксе.
Опять же, управление 3-х фазником я делаю на основе openservo.

[Duhas]

ну во-первых у меня опечатка - я конечно же имел ввиду модули. ежели передумаете - пишите, вероятно к лету будут готовы серийные/предсерийные образцы. для 1 или 2-х ДПТ с номинальными токами 20+А, вероятно и 40+А

[gab]

Было бы интересно обсудить. Свои платы я в следующем месяце заказываю. 20 штук. В отличии от оригинального openservo изменились габариты и схема, как, надеюсь, вы заметили . Ну и в отличии от оригинала я переделал на 2 слоя.
Выбор элементов был по принципу "оно есть".

На этой неделе опубликую usb-can интерфейс.
Дальше будут Чёрный ящик, блок запуска и блок батарей.

PS: меня пока не интересуют силовые приводы. Там своя специфика. Пока что только мелкая моторика. Т.е. токи не больше 3А.
PPS: По работе нам вообще запретили использовать коллекторные двигатели, т.к. мы с оптикой работаем.

[Aseris]

Железо... 20 плат по 8 ПЛИС Virtex-6. Вам легче стало? Мне - нет.

Вы по осторожнее с такими высказываниями... 20*8 6 вертексов ет гдето 200.000$ ... както очень щедро для проекта... Ктото прочитает и к вам приедет
А сколько оно жрет на полной загрузке... там електростанция на прицепе будет? Или на низких частотах и затянутых фронтах будет все?

А железо имелось ввиду конечная железяка с обвесом актуаторов и датчиками а не мозги.... как ктото говорил "бытие определяет сознание..."

[gab]

Так уж получилось, что с ПЛИС я - на ты. Признаться честно, я бы нейронку делал на Элвисе. Или на нейроматриксе. Т.е. на процессорах. NM6403 вот, валяется без дела...
Насчёт электростанции Вы правы Там их две нужно ставить

Смотрим дальше: на каждую лапу 20 серв. На задние можно меньше. токи - охренеть какие! Вобщем, как говорится в одном рассказе - "главное что бы выдержала подстанция".
На позвоночник - 48 серв.
Сегодня получил "лезвия" - композит стекловолокно/металл. При толщине 0.5 мм спокойно рубит обычное железо.

Добавлено спустя 8 минут 37 секунд:
Однажды, зайдя в музыкальный магазин за подарком для супруги (электронный камертон), решил купить струны. не знаю что подумал продавец после фразы "самые дешёвые. мне не для гитары" . Зато теперь я знаю как шерсть делать.

[gab]

Переходник с USB на CAN.

[Drunya]

Переходник USB-CAN на 3 листа? А не проще было взять какой-нить кортекс c USB и CAN'ом на борту вместо сомнительных микросхем 1999-го года выпуска?
Ах, вот же эта схемка: http://bezkz.su/publ/shemy/dlya-avto/300397-11-1-0-397.html

[gab]

"Переходник USB-CAN на 3 листа?"
Вы с ЕСКД знакомы? Я очень

То, что вы мне послали - оригинал от которого я отталкивался. Я только заменил схему сброса процессора на более надёжную и поставил опто-развязку. Развязанную шину питания CAN и возможность подключения контрольного оборудования для замера напряжения и тока шины. И сразу учёл T-переходник со встроенным резистором (Отключаемым!) Ну и ещё несколько отладочных диодов добавил - например, активность физической линии.
У меня дома 8 материнок со сгоревшими USB. Просто из-за отсутствия гальванической развязки всяческой фигни.
На старой работе из-за таких же проблем вышли из строя (внимание!) JTAG-цепи в двух ПЛИСках Virtex2. Работать - работают, но не перепрограммируются!

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
Почему не взят процессор, где всё уже имеется: От бобра бобра не ищут. Эта схема, если не ошибаюсь, немецкого, радиолюбителя работает.
Для нового процессора будут нужны новые программы, а для этого всё уже есть. Функционал этих программ меня устраивает. А изобретать я предпочту не контрольно-измерительное оборудование (КИО), а прибор.
Здесь просто с КИО повезло - всё изобретено до нас. Просто нужно было повысить надёжность и универсальность.

[Drunya]

Вы с ЕСКД знакомы? Я очень

Лично я не против ЕСКД. А если даже просто "для себя" по ЕСКД делаете, то вообще респект. Просто к тому, что можно сделать и попроще схему.

А вообще, мне интересно что получится в итоге. То, что здесь Ваш проект не вызывает бурю восхищения, так это нормально. Тут больше радуются тележкам из пластиковых мисок и CD-ROM'ов. Но, правда, функционирующим...

[gab]

Да это я уже понял. И не осуждаю.
Насчёт ЕСКД - привычка, привитая на работе. Она мне попортила много крови, но это того стоит, особенно, если работать в команде. Один наш электронщик вообще умеет схемы рисовать только на бумажке. но его ценят, т.к. никто не хочет заниматься аналоговыми схемами.

Повторюсь, схема сделана максимально приспособленной для пуско-наладочных работ. Возможно в "поле".

[Alex080969]

Не смог прочитать все страницы - не хватило терпения и нервов. Начиная со второй страницы - сплошь какаято грызня.
Я конечно понимаю что ТС задумал монстроидальный проект (и на мой взгляд маловероятный для воплощения в жизнь)
Если хочешь отработать ИИ - можно просто тележку с манипулятором для начала сделать.
Ну это как говорится на совести автора.
Я вот одного не пойму... Если тебе не нравится - ну не пиши ты в топик и всё. Но нет, надо обязательно начать тролить, всячески выставля свой ум и сообразительность в пику "тупому" и "никчёмному" автору ((((. А реакция на это ТС предсказуема.
Не красиво это мужики и не порядочно на мой взгляд (знаю-знаю, сейчас меня тролить начнёте). Если увидели, что автор заблуждается - так просто скажите об этом, посоветуйте как лучше.

Я обижать никого не хочу - просто захотелось высказаться.