roboforum.ru

[olegk50]

Здравствуйте.
Мне нужен автопилот на "тачанку"))) - принцип действия - На карте в компьютере(вес не важен) загружаешь
точки следования - на электроприводе(12 вольт) компасс, который должен все время поворачиваться в сторону
следующей точки следования(тачанка движется с постоянной скоростью 5-10 км.ч)Механику я сам сделаю, на основании того, что Эл. привод будет крутиться в сторону следующей точки следования. Регулировки газа,скорости ничего не надо.
Уверен, для всего этого есть готовое решение,(говорят вот этот подойдет http://rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php) но я полнейший профан в области электроники)))(в авиамодельном секторе полно таких автопилотов, только они сложнее -крен, тангаж, горизонт и т.д. мне нужно гораздо проще - так называемый 2Д автопилот (на наземный транспорт)
Сообщите пожалуйста примерную стоимость работ и сроки.

[Myp]

500 т.р. и 1 год


для конкретики уж лучше сам давай обозначай сроки и стоимость
ато велик шанс что твои желания далеки от действительности

[Michael_K]

Демпингую!
А колесо на 360 градусов крутится?

[Zorg]

Позвоните на скайп crazyigels - обсудим. "Газель" для селигера седлали - и это думаю осилим....

[olegk50]

Да, колесо на 360 крутится, за тем и нужен компасс, чтоб он запоминал, где перед

[RealRobot]

так и не понял как должно крутится колесо по GPS-су или по компасу?

[olegk50]

По компассу, по направлению к следующей точке следования
Например проехали первую точку назначения(считается пройденой,скажем в радиусе 5м)
и автоматически поворачивается к следующей точке следования, реагировать должен мгновенно, скажем раз 5 в секунду сверять курс.

[EDV]

А может так рулить, по изображениям местности?



Подробнее:
Автономная навигация робота

Тогда, тут уже всё есть: «AVM Navigator»

[olegk50]

Спасибо за предложение)
Но В поле нет таких ориентиров, как гантеля и дверь)))
Как то навороченно слишком получится)