roboforum.ru

[vadinator]

Ну софт, точно не написать...куда нам даже операционку собственную не могём потянуть
А вообще мне думается, что там часть проблем решается за счёт примитивных эксцентриков напрямую управляющих клапанами при перекосах "туловища"... иначе слишком уж быстра реакция на боковые удары и подскальзывание на льду. Возможно ошибаюсь, но мысль не даёт покоя...

[Michael_K]

Жаль, что такая скотинка недостижима...
Применить ее в нашем российском бездорожье было бы куда...

И какие же преимущества? Скорость? Ресурс? Ремонтопригодность? Проходимость? Грузоподъемность? Экономичность?
(где тут проходимость? трактор на такой скорости тоже "не падает на льду" и даже не "спотыкается" и дуром лезет в гору и в "грязь по колено", разве что по скалам не лазает. )

[Виктор Казаринов]

Преимущества ног перед колесами и гусеницами выявляются в опр. случаях. Нужно ноги использовать там, где это наиболее эффективно или отсутствует другой способ передвижения вообще. Кроме того, трактор всю землю портит особенно гусеничный. А робот может ходить туда - сюда по тропинке след в след. На скалу некрутую карабкаться трактору вообще не захочется по его природе. А в дом зайти переступив через порог не каждая тележка может. Т.о. робот может от рабочего стола до другого рабочего стола или стеллажа перевозить грузы. А если он будет оснащен средствами навигации, то и поводырь будет не нужен.

[pashteet]

Обалденный робот по стрижке овец (Видео)...
http://nnm.ru/blogs/mrecka_/obaldennyy_ ... vec_video/

ппц, бедная овца меняб на ее месте инфаркт хватил

[Виктор Казаринов]

Выходит, что в транспортном роботостроении нарываемся на несколько различных но взаимосвязанных проблем:
1. Ножные, манипуляторные, сенсорные, энергетические.
2. Навигационные, ориентирование в окружающей среде.
3. Механизм автономного поведения. Принятие решений, безопасность для людей выбор пути передвижения. Т.е. планирование и реализация планов а также элементы черт личности. Никто не подойдет к недружелюбному роботу. Вдруг он со злости наступит на ногу или начнет бить туловищем или головой.

[vadinator]

Да и "дружелюбный" неизвестно чего выкинет, даже если у него смайлик на дисплее может ну их нафиг ИИ... лучше тупые исполнители...

[Michael_K]

Там где нужно на тележке заехать в дом, кладут доску на порог или ступеньку И ВСЕ!
Честное слово!

На самом деле, конечно, можно придумать ситуацию, когда ноги лучше, вот только решения у каждой из этих ситуаций могут быть разные... и далеко не факт, что создание пауков - это прям-таки хороший вариант с разных точек зрения.

[vadinator]

Думаю ещё долго колёса и гусеницы будут востребованы. Заехал на каких-нибудь пневматиках на ровную грядку, длинной 1км и пошёл всякую гадость лишнюю убирать а заодно и влажность почвы и состав анализировать. А за ним другой орошать и подкармливать... В конце развернулся...и на следующую...

[=DeaD=]

Вообще транспортный робот компактный порядка 50х50см может быть где-то неплохим решением, вроде такого класса нет пока устройств? Какие-нибудь кирпичи таскать на площадках строительных, или еще где...

[Angel71]

vadinator, зачем собственную ос? никсы десятилетиями вылизывают миллионы людей. архитектурно очень приличная штука, "присоединяйтся и адаптируй под себя".
Виктор Казаринов, да ну их шагающих. ну не в горах же с/х выращивается же. имхо простенькое что-то нужно, недорогое и брать не навороченностью, а количеством. в смысле вместо одного шагающего за пол мульёна разумней сотню попростеньких колёсных. в сумме они в разы продуктивней будут, чем один навороченный.

[Виктор Казаринов]

Вот именно, кладут. И она иногда как качель, перевернувшись может здорово ударить. А самое главное, зачем кому-то дверь открывать, досточки подкладывать (пару досточек для двух/четырех колес). Очень это морочно. Я на своей стройке замучился такие досточки подкладывать на пороги для тележки.

Я вообще-то не именно за ноги у роботов голосю, а за разумное поведение. Пусть тележка будет на колесах и разгружать/погружать ее будут люди. Но если ее как тачку туда-сюда не нужно человеку таскать, это будет кое-где очень даже востребовано.
Т.о. сначала можно заняться навигацией и поведением робота в человеческой среде, а затем уже по мере необходимости браться за отдельную сложную задачу шагающего движителя.
Между этими задачами - задача манипулятора и приводов сенсоров (поворот головы и т.д.)

[=DeaD=]

Надо колёса крупней и мягче поставить и всё

[Angel71]

ну да. видел как-то давно по ящику самосвал громадный. переехал куриное яйцо и не раздавил.

[vadinator]

зачем собственную ос?.

для престижу страны ну и может наши программеры меньше комплексовать будут, что их пиндосы завсегда обставят

[=DeaD=]

Какие такие пендосы? В мелкософте знаешь сколько русских работает?