roboforum.ru

[Khan54]

Нужен человек в СПБ, готовый взяться за сборку робо-платформы на 4 колесах с ДУ и закрепленным на ней моноподе для 360-градусной видеокамеры. Получиться должно примерно как на картинке.

Основные требования:

1. Нужна достаточно тяжелая база (можно даже чуть больше, чем на фото), плюс наверняка какие-то утяжеления, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста. Любые ваши инженерные DIY решения того, как можно уменьшить вибрацию - приветствуются.
2. Скорость передвижения высокая не нужна, а наоборот нужна возможность ехать медленно и очень плавно разгоняться с 0 до максимум 4-5 км/ч.
3. Поворачивать нужно. Тоже плавно.

Надеюсь, понятно описал. Готов ответить на возникшие вопросы.

[Onkel]

Пишите ydom@mail.ru сделаю. Нужно больше деталей- какое радиоуправление, на какое расстояние, скорости поворота и пр.

[Madf]

Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал).

[Khan54]

Пишите ydom@mail.ru сделаю. Нужно больше деталей- какое радиоуправление, на какое расстояние, скорости поворота и пр.

В управлении основное - плавность. При движении джойстика вперед нужно чтобы все 4 колеса разгонялись и двигались синхронно, т.е. чтобы без рывков отдельных моторчиков и вся конструкция в итоге двигалась по прямой.

Повороты в идеале как у танка (чтобы можно было на месте крутиться), но это, как я понимаю, осложнит выполнение предыдущего условия, так?

Расстояние - максимум 30-40 метров, с учетом прохождения через стены, т.к. картинка с камеры на пульт будет передаваться по wi-fi, то думаю, что больше и не потянет.

Пульт нужен такой, чтобы можно было к нему прикрепить смартфон (как на картинке).

[Khan54]

Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал).

Про гимбалы понятно. Но то, что я нашел готового как-то непомерно дорого: https://gimbalguru.com/products/the-gur ... stabilizer . Да и то это на 1,5 кг камеру не рассчитано. Поэтому и спросил про какие-то DIY решения.

А утяжеление платформы не только для стабильности, но и безопасности самой камеры - чтобы робот не завалился никуда наехав на препятствие, к примеру.

[Dmitry__]

1)Бюджет?
2)Масса робота? (Достаточно тяжелый - не технич. единица )

На картинке база смахивает на нашего боевого робота:

http://roboforum.ru/forum104/topic9310.html

[Onkel]

в личку что-то не проходит. По платформе - могу сделать, колеса есть, моторые есть, с энкодерами. Но моторов не 4 штуки, а по 1 -2 разных, так что 3-4 недели на получение из Китая. Или можно тут найти, Но будет дороже раза в два. Моторы с колесами , с энкодерами, D ПРИМЕРНО 50-60-70 ММ. Платформа - можно из металла, можно из пластика (10 мм). остальное- за что куплю за то и отдам. Треногу можете поставить любую из фото магазина. Поворот будет шаговиком, примерно 1000 шагов на поворот. Пишите ydom@mail.ru или звоните

[Madf]

Но то, что я нашел готового как-то непомерно дорого. Да и то это на 1,5 кг камеру не рассчитано.

Вас в гугле что ли забанили? Средняя цена механики на камеру 1.5кг в районе 2000 руб., конструкции есть разные. Можно такую штуку и самому сделать, если и столько "дорого".

[Madf]

Ну и возвращаясь к теме с гимбалами: https://kremlinstore.ru/product/stedika ... do-23-kg-/ "весом до 2.3 килограмм"