roboforum.ru

[opportunity]

Здравствуйте, коллеги!
Ищем в команду Инженера-исследователя, разработчика C++

Обязанности
Разработка проекта на базе исходных кодов RTAB-Map, KinFu, KinectFusion.
Разработка оборудования для автоматизированного 3D-сканирования и/или интеграция готовых решений.
Разработка или адаптация алгоритмов на С/C++ под Linux для таких задач, как склейка панорамных фото и видео, склейка и выравнивание 3D-облаков точек, вычисление геометрии 3D-модели по картам глубины и фотографиям (фотограмметрия), оптимизация, фильтрация, компрессия 3D-модели, визуализация и реконструкция 3D-модели, восстановление областей без текстуры, сжатие текстур, разработка алгоритмов для определения положения в пространстве (одометрия).

Адаптация под оборудование 3D-сканирования алгоритмов RGB-D mapping, Structure from Motion (SfM), Simultainiously Localization And Mapping (SLAM) и т.п.. Например, локализацией по сенсору Kinect и стереопаре фото-видеокамер. Работа со сторонними библиотеками из предметной области.

Адаптация ПО для работы с данными с различных мобильных платформ, а также для работы в разных режимах: пост-обработка "в облаке" и в real-time.
Изучение научных статей из предметной области.

Требования
Отличное знание C++, STD, STL, Boost. Опыт разработки под Linux-системы.
Опыт и знания в области компьютерного зрения и распознавания образов.
Крайне желательны знание и опыт работы с RTAB-Map, OpenCV, ROS, Qt.
Желателен опыт работы с робототехникой, навыки в области радиоэлектроники и программирования контроллеров (например, Arduino).

Умение работать с современным стеком средств разработки: QtCreator, CMake, Git, JIRA, системами автосборки, тестирования, профилировки, ревью кода, continuous integration. Навыки разработки по Agile-методологиям (Scrum).

Приветствуются опыт и знания в следующих областях: 3D-реконструкция, обработка изображений, вычислительная геометрия, методы оптимизации, фотограмметрия, одометрия, CAD/САПР и 3D-графика. Также приветствуется опыт работы с OpenGL, DirectX, WebGL и Unity, опыт оптимизации вычислений с помощью GPU и знание CUDA. Приветствуется опыт разработки приложений под мобильные платформы с использованием датчиков положения и окружающей среды (гироскоп, акселерометр и т.п.).
Приветствуется опыт программирования на Haskell, Python и других языках.

Условия
Заработная плата от 100 000 р. до 140 000 р.
(в зависимости от уровня навыков, возможно больше).
Испытательный срок - 3 месяца, без уменьшения зарплаты.
Оформление по ТК РФ, белая зарплата, соцпакет, бонусы по достижении KPI.

Новый амбициозный проект, в перспективе - проект мирового уровня.
При максимальной вовлеченности и отдаче мы предоставляем индивидуальный гибкий график, в том числе, возможность брать дополнительные выходные, не оформлять справки о болезни, удлинять оплачиваемый отпуск, иногда работать из дома, индивидуальные office hours.

Контакты:
d.koganovsky@gmail.com
8 903 525 02 85 - Дмитрий.
Пишите, звоните.