roboforum.ru

[EIN_ENGEL]

Для оживления антропоморфного манипулятора требуется программист-математик.
Разрабатывается система управления антропоморфным манипулятором: В Матлабе (Симулинк) прототип системы, включающий в себя математику, к Матлабу подключается симулятор - РОС Газебо, в который будет импортирована 3д модель.
Задачи:
1. Разработать в Матлабе блок приёма-передачи данных по сети для подключения симулятора.
2. Разработать блоки, включающие прямую и инверсную кинематику и динамику.
3. Возможно - импорт 3д модели в Газебу.

Всё делается в Симулинке для удобства отладки.
Условия работы - полностью свободные, но желательно иметь Скайп для конференций. Финансовую сторону и прочее, оговариваем индивидуально.
Когда будет готово железо - примерно через пару месяцев, можно приехать, посмотреть работоспособность системы вживую.

[Duhas]

эхх, времени бы побольше в сутках.. да и профиль у меня не тот ( а интересно было бы )