roboforum.ru

[Glukhov Konstantin]

Задача следующая.

Есть станок, в него, в место обработки устанавливается образцовая заготовка. Заготовка не тяжелая (10-300 грамм) - плоская с рисунком, рисунок достаточно мелкий и достаточно контрастный. Уточнение про рисунок - рисунком его можно назвать условно, точнее будет сказать, что это некий набор контрастных реперных точек, машина их должна достаточно точно распознать.
После ручной установки заготовки в идеальное месть производится съемка - полученный файл есть идеальное местоположение заготовки, соответственно - заготовка встала в нужное место и ее можно обрабатывать.
Таким образом производиться калибровка идеального положения.

На следующем этапе в станок автоматически подается текущая заготовка. Подача производиться шаговыми или сервоприводами до условной "0" точки. Начальное положение заготовки, до подачи в станок, известно (оно устанавливается по датчикам нулевого положения). Далее производится подача заготовки в зону обработки. Эта подача достаточно точная (0,05 мм.) производится шаговыми или сервоприводами. Камера, которая висит на местом обработки производит фото съемку, полученный файл сравнивается с идеальным.

Далее возникает следующая проблема - т.к. рисунок на заготовке может быть незначительно (0,1-1мм.) смещен относительно ее (заготовки) краев, то необходимо заготовку переместить так, чтобы рисунки как бы совпали. Для этого производиться фотосъемка текущего положения заготовки (в условно-начальном месте обработки), далее файлы идеального и текущего положения заготовки сравниваются (сравниваются положения реперных точек), и если текущий рисунок смещен, например, влево и вверх на 2 и 3 условных ед. соответственно, то на привода следует команда - сместить заготовку вправо и вниз на 2 и 3 ед. соответственно.

Нужен программно-аппаратный комплекс для решения данной задачи.
Кто готов взяться за решение?

[Myp]

город какой, Якутск али Ворнеж?
сколько денег?
почему не хотите готовый комплекс купить?

[Виктор Казаринов]

У меня есть наработки в данном направлении. Есть что продемонстрировать. Но не все так просто в вашем задании. Кроме смещения может быть перекос в плоскости, а также по глубине. От этого могут возникнуть проблемы с резкостью изображения в разных его частях. Есть еще ряд проблем, которые я сейчас решаю. Если есть интерес, стучитесь в скайп или в личку.

[Glukhov Konstantin]

Здравствуйте Мур.

1. г.Москва
2. Стоимость решения задачи я хотел бы получить от того, кто готов решить ее.
3. Готов рассмотреть предложение о покупке готового комплекса.

Здравствуйте Виктор Казанцев.

1. На счет перекоса и изменения высоты, этого не будет - таковы технологические условия предыдущего этапа обработки.

[Виктор Казаринов]

2Glukhov Konstantin: Вы немного ошиблись в моей фамилии.
Я готов выполнить Ваше задание. После получения точного описания задания от Вас смогу выдать план-график работ и смету. Мой Skype: victorkazarinov

[Александр Евсеев]

Это типовая задача позиционирования. Если проблема всё ещё актуальна, могу предложить решение на базе промышленной системы технического зрения на базе камер FESTO SBOI.
Эти камеры активно используются в задачах комплексной автоматизации производственных процессов. Типовые применения:
*контроль формы и геометрических размеров
*определение типов и сортировка объектов
*распознавание и позиционирование объектов на конвейере для синхронизации с захватом робота в задачах перекладки
*контроль посторонних предметов
и т.д.
Стоимость системы с пусконаладкой 4000 USD.
Камера имеет на борту цифровые входы и выходы для непосредственного взаимодействия с исполнительными механизмами и Ethernet и CANopen интерфейcы для взаимодействия с внешней информационной системой предприятия, способна непосредственно управлять сервоприводами.

Срок поставки оборудования - до 4 недель, шеф-монтаж и ввод в эксплуатацию +1 неделя.

Есть и другие производители промышленных камер (Omron ит.д.), но я хорошо знаю только FESTO и имею опыт реализации более 10 проектов за два года на этих камерах.