roboforum.ru

[avr123.nm.ru]

Как масштабировать (уменьшать) ШИМ рисующий полуволну синуса? Есть таблица синуса для рисования полуволны максимальной амплитуды - от 0 до 255. А надо вычислять ШИМ для произвольной амплитуды.

Прсто деление наверно долго по времени.

Есть хитрость скоростная в апноуте AVR447 - но ни как не въеду как там деление происходит. Алгоритм не понятен. Может прояснит кто ? Вот архив с исходниками на Си - http://slil.ru/26531077

PDF не нужен наверно, там толкование не внятное ИМХО, но если интересно то скачать можно в низу странички - http://avr123.nm.ru/07.htm

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 38 секунд:
На Телесистемах посоветовали

Умножить на К амплитуды (0..255) и взять старший байт произведения

но хотелось бы понять как это ТАБЛИЧНО сделано в приложеном исходнике ??? там возможно на несколько чисел деление а не на произвольное число, но не могу понять как работает. В таблице деления в исходнике какие то числа - не пойму закономерность их.

[=DeaD=]

А может кусок кода сюда выложить который из таблицы извлекает и результат даёт? А то там чего-то дофига всего смотреть.

Ну и таблицы...

А вообще деление на что-то делают всегда действительно более простыми операциями, - умножениями, сложениями, побитовыми сдвигами, взятием байт.

Умножалка то в AVR аппаратная?

[blindman]

но хотелось бы понять как это ТАБЛИЧНО сделано в приложеном исходнике ???

Там не таблично сделано, а именно умножением

Код: Выделить всё • Развернуть

    //Scale sine modulation values to the current amplitude.
    tempU = ((uint16_t)(amplitude * tempU) >> 8);
    tempV = ((uint16_t)(amplitude * tempV) >> 8);
    tempW = ((uint16_t)(amplitude * tempW) >> 8);

умножение 8-битных чисел - дешевая операция, а сдвиг на 8 бит вправо сводится к взятию старшего байта.

[avr123.nm.ru]

Спасибо. Т.е. в исходниках так как на Телесистемах и предлагали.

Я понял, что таблично там сделан выбор на сколько шагов двигаться по таблице синусоиды на больших оборотоах мотора.

[Duhas]

авр, случаем не инвертор делаете?

[Сергей]

Вы бы кстати рассказали по подробнее о методе, интересно услышать "Как это работает" простым русским языком

[avr123.nm.ru]

Есть перевод AVR447 на русский язык - вот

Размер: 646.82 кб
http://stream.ifolder.ru/9993876

Там и осциллограммы хорошие.

=================
Делаю контроллер для BLDC мотора

=================
А вот во что преобразовал код умножения-сдвига CVAVR

Код: Выделить всё • Развернуть

;    2061 
;    2062     //Scale sine modulation values to the current amplitude.
;    2063     tempU = ((unsigned int)(amplitude * tempU) >> 8);
   LDD  R30,Y+2
   LDS  R26,_amplitude
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   STD  Y+2,R30
;    2064     tempV = ((unsigned int)(amplitude * tempV) >> 8);
   LDD  R30,Y+1
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   STD  Y+1,R30
;    2065     tempW = ((unsigned int)(amplitude * tempW) >> 8);
   LD   R30,Y
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   ST   Y,R30

[Duhas]

на самом деле, если не требуется большого числа "масштабов" можно все сделать таблицей...

[kenaf]

Сделал ШИМ синусоиды, посоветуйте как частоту синусоиды изменять? Ну например от 60 до 40 Гц.

Код: Выделить всё • Развернуть

unsigned char sin[]={0,2,3,5,7,8,10,12,13,15,
                     17,18,20,22,23,25,26,28,30,31,
                     33,34,36,38,39,41,42,44,46,47,
                     49,50,52,53,55,56,58,59,61,62,
                     63,65,66,68,69,71,72,73,75,76,
                     77,79,80,81,82,84,85,86,87,89,
                     90,91,92,93,94,95,97,98,99,100,
                     101,102,103,104,105,106,107,107,108,109,
                     110,111,112,112,113,114,115,115,116,117,
                     117,118,119,119,120,120,121,121,122,122,
                     123,123,123,124,124,125,125,125,125,126,
                     126,126,126,126,127,127,127,127,127,127,
                     127},
                     
                     i=0,
                     quarter=1;     
 
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
if (quarter==1){
                OCR0=(sin[i]+127);
                if (++i==120)quarter=2;
                }
if (quarter==2){
                OCR0=(sin[i]+127);
                if (--i==0)quarter=3;
               }
if (quarter==3){
                OCR0=(127-sin[i]);
                if (++i==120)quarter=4;
               }              
if (quarter==4){
                OCR0=(127-sin[i]);
                if (--i==0)quarter=1;
               }
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
TCCR0=0x61;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x40;

осциллограмма http://slil.ru/27326870

[avr123.nm.ru]

Посмотрите в топике "исходники" пост 21 янв 2009 1:37 Ср - там пример и частота и амплитуда меняется.
viewtopic.php?f=2&t=3912
только в том топике нет обсуждения !

[kenaf]

Спасибо, помогло.