roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Система управления роботом

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Система управления роботом

Сообщение Оргазм Робокопа » 23 апр 2006, 15:26

Народ, кто-нибудь разрабатывал модель управления роботом(любым)  на основе нечёткой логики? Робот должен перемещаться из одной точки в другую, объезжая препятствия (нужны правила, функции принадлежности и т.п.) Если есть у кого-нибудь такое, покажите... :P
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение EdGull » 23 апр 2006, 16:48

Ну я еще до нечеткой тем более логики наверное недорос, во всяком случае мой робот 8-)
Но мой робот делает так, при обнаружении препятствия:
1. отъезд
2. поворот на случайный градус
3. возврат к поиску
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2