roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужна прошивка

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Re: Нужна прошивка

Сообщение Michael_K » 23 янв 2011, 23:21

Да, компас СИЛЬНО шумит. И еще, ему важно очень точно откалибровать ноль (как впрочем и другим сенсорам, просто на компасе он легко может быть сильно сбит).
Калман не сможет выправить систематическую погрешность...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1