roboforum.ru

[azt59]

для робота нужны "глаза" нужен проц который вывезет получение изображения с камеры и обработку их..
в идеале нужна плата с достаточной памятью на борту для запуска ядра линукс и демона по анализу картинок камера будет 1,3-2мпх гденить 20-25 фпс

[=DeaD=]

Гляньте в сторону mini2440: forum96/

Хотя мегапиксель это много, смотря какая именно обработка вам нужна.

[azt59]

обработка типа о! прямоугольник о! зелёный о! тут ещё чёнить...дак это пиво..

[=DeaD=]

Слишком общее описание. Всё зависит от качества распознавания. Можно ведь взять вашу мегапиксельную картинку, ужать до 320х240 и обработать. Чуть похуже будет результат, чем с мегапикселем.

[azt59]

посмотрел я mini2440 lcd не нужен..и цену не кусачаую..сотку выкладывать пока неохота

[=DeaD=]

Если 100 баксов за arm с кучей памяти и приятным бонусом в виде экрана и кучи портов это кусачая цена...
А вы сколько баксов планируете потратить? И куда планируете складывать свою 1.3-2МПикс картинку? В каком ARM-модуле недорогом на борту будет хотя-бы 10Мб оперативки, чтобы сохранить исходную картинку вашу и результат обработки?

[cjA]

Обработчик изображения, если джава принципиально не претит, можно сделать в телефоне, вокман за 2кр вполне подойдет.
Снимать данные управления- с экрана с помощью фотодиодной матрицы (у меня получается по крайней мере).
(также есть блутуз и что-то там еще, звук например или выход в интернет)

[Angel71]

считаем видеопоток: 2mpix*25fps*3bpp = 150мбайт/сек. обработка изображения + линух +++++ неплохая тактовая вырисовывается даже для простеньких алгоритмов. ну а платки... с S3C2440 процом можно и подешевле, без всяких экранов и тачскринов конечно и скорей всего стэмп модуль, но можно. стоят они 50-55$, с доставкой реально выйдут 60-70$. хотите, ищите, но есть варианты получше:
- купить губозакаточную машинку и значительно снизить требования к разрешению. тем более во первых с таким fps и разрешением нормальную cmos камеру достать проблемно. а во вторых более ресурсоёмкий, чем поиск цветного прямоугольника алгоритм легко поставит на колени даже n-ядерный проц на настольном компе
- убить жабу
- забить на всё

[azt59]

что-то я не подумал что получится так ресурсоёмко...
допустим если скинуть разрешение до 0,3mpx и fps до ~10... камешек ~400-500 MHz ну и памяти оперативной 60-100 мб.. лсд тачи мне особо не нужны, да и платка должна быть компактная...
Посоветуйте чтонить...может взять голый iMX233 и самому спаять? он вроде как TQFP..

[=DeaD=]

может взять голый iMX233 и самому спаять? он вроде как TQFP..

У голого памяти маловато будет даже для одного кадра ч/б 0.3МПикс.

[azt59]

ну соответственно памяти подкинуть внешней
PS а ещё вот валяется у меня 3G USB модем в нём проц MSM6246 и память подпаяна 64м вроде как..судя по описанию довольно быстрый зверь только ни даташитов ни схем на данный девайс нет

[Angel71]

возьмите фрискэйловский, докидываете флешку, оперативу и делаете плату. в чём загвоздка? очень интересный и хорошо повторяемый stamp модуль получится.

[azt59]

а Micro2440 сам по себе работает? или обвязка нужна? что значит Stamp Module?, я так понимаю это таже мини только все порты выведены на ножки

[Angel71]

немного странный вопрос. подаём 5 вольт, заливаем прошивку и он арбайтен, как миленький.
http://roboforum.ru/forum96/topic8438.html