roboforum.ru

[Илдар]

с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.

[linvinus]

Почитайте Reference Manual про таймеры TIM1,TIM2,TIM9 чем они отличаются.
Потом нужна схема управления, т.к. транзисторы можно переключать кучей способов.
Примеров полно вот например http://easystm32.ru/for-beginners/35-pwm-in-stm32

[elmot]

с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.

Да, стоит почитать рефман, но общая идея такая - у таймера есть общий блок делителей частоты и несколько каналов, каждый со своим счетчиком. Настройка блока делителей(timing unit) дает частоту дискретизации и частоту ШИМ по всем каналам, а счетчик в каждом канале - заполнение.

[Илдар]

сделал сам, теперь плавно стартует.

[elmot]