roboforum.ru

[enzimscd]

У меня вопрос: можно ли программировать minibot2.1 через usb,который есть на плате? Мне подсказали ищи тему bootloader, я почитал...Не могу разобрать...

[EdGull]

Не нужно дублировать темы!!!
в следующий раз будет предупреждение

[enzimscd]

Мне нужен совет по программаторам. У меня сейчас такой: http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=216002. Пользуюсь для программирования Pony Prog. Есть в мастер-кит такой http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=276487.А вообще, наверное лучше такой купить: wiki/OR-PROG-USB только есть вопрос что такое мост uart?

[EdGull]

1. распиновку твоего программатора в студию
2. например мостом USB-UART является микросхема FT232

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
уточнение по пункту один.
тебе нужно узнать на каких ногах твоего программатора находятся сигналы MOSI, MISO, SCK, Reset, GND

[кулер 23]

наверное лучше такой купить: wiki/OR-PROG-USB только есть вопрос что такое мост uart?

Таким можно без проблем прошивать минибота!!

[=DeaD=]

У нас пока OR-PROG-USB нету в продаже и пока даже платы не заказали, так что нужно ориентироваться на решения от EdGull'а или вариант OR-PROG-USB-N, но он без моста.

[enzimscd]

Нашел сигналы MOSI,MISO,SCK,Reset,GND на своем программаторе. Теперь, я так понял, аналогичные нужно найти на разъеме X1, т.е. на так называемой ROBOBUS. Там MOSI-4,MISO-5,SCK-6,Reset-3,GND-1, если не ошибаюсь. А нумерация как идет на разъеме? Первый ряд-верхний? Слева-направо?

[Duhas]

на разъеме около первого есть треугольник..

нумерация идет обычно "зигзагом".. т.е. если ряды горизонтально, то:

1 3 5 ..
2 4 6 ..

[EdGull]

это на разъеме, а в шлейфе будет идти 1,2,3,4,5...

[enzimscd]

Вопрос на счет первой строки программы:
$prog &HFF,&HBD,&HC9,&H00
1) Для версии минибота 2.1 она должна быть такая?
2)Где-то мельком прочитал что фьюзы, если есть сильная неуверенность можно не прошивать. Так что, может можно просто убрать эту строку? Ну, или как?

На моем кварце указана частота 7.3728. Значит третья строка будет
$crystal =7372800. Цифру 8000000 я ведь не могу указать там?

[EdGull]

1. не трож фусибиты, они уже прошиты как надо.
2. да, просто убери
3. не можешь.

[enzimscd]

Шаговый двигатель можно подключить к плате? Я думаю, если, например, у меня на машинке один моторчик и он приводит в движение задние колеса, возможна ли реализация идеи руля,т.е. берем двигатель и в его оси с торца делаем паз, в который вставляем ось от обеих передних колес.При малейшем повороте оси двигателя, ось передних колес, у которой есть степень свободы движения по горизонтали, будет поворачиваться, т.е. выдвигать вперед левое или правое колесо.Или не заморачиваться и машинку другую купить, с двумя движками...

[EdGull]

подключить-то можно, но тогда движек задних колес подключать будет некуда.

[enzimscd]

Я раньше программировал только через Pony Prog. Компилировал через AVR-studio, потом брал hex-файл и прошивал. А сейчас через bascom-avr? Какой программатор выбрать в меню Options->Programmer? Пробовал Pony Prog`oм прошить, выдает ошибку по питанию.

[EdGull]

можешь и дальше программировать так же как и раньше
AVR он и в Африке AVR