roboforum.ru

[unnAm3d]

Доброго времени суток.
Многие из вас наверное знакомы с соревнованиями "Мобильные роботы" им. проф. Девянина. Одним из видов состязаний является "гашение" так называемых маяков. Маяк представляет собой излучатель в ик диапазоне с частотой 16 кГц.
Так вот. Требуется собрать локатор - фотодатчик с фильтром + оптика + двигатель с энкодером, который бы давал "картинку" всех расположенных вокруг робота маяков. Т.е. что то типа имеем зеркальце которое вращается двигателем, с датчиком угла поворота (т.е. мы знаем текущее положение зеркальца), зеркальце через линзу собирает излучение на неподвижный фотодатчик. Итого мы должны получить картинку 360 (можно увеличить дискретизацию) градусов и маяк на определенном "градусе".
Желательно чтобы модуль локатора вписался к разъемам минибота...
Кто-нибудь возьмется (естественно не бесплатно!) за изготовление подобного модуля? есть ограничение по срокам - максимум до середины апреля.

Принимаем предложения)))

[EdGull]

для ускорения процесса рекомендую озвучить цену

[Myp]

с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте

но это неважно вобщем, озвучивайте цену и народ потянется

[Michael_K]

с зеркалом 360 не получим ни как

??? чего?

[=DeaD=]

Мде, поставьте 2 датчика изолированные по краям некоторой щелью и крутите их сервой, не надо никаких зеркал.

[unnAm3d]

Не важно как будет реализован круговой обзор. Зеркало как один из вариантов.

с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте

бред. можно крутить зеркало, которое расположено под углом к горизонту. оно будет отражать все излучение на датчик.

Цена. Цена не ограничена (в разумных пределах).
Жду предложений от вас по срокам и цене.

Прошу вас отвечать в этой теме только по существу. Советы не нужны, т.к. и сами представляем как можно это собрать - но в связи с сильной загруженностью на работе нет времени собирать самим. Поэтому готовы платить.
PS. Сроки и цены.

[Myp]

прежде чем говорить бред стоит подумать.

[unnAm3d]

прежде чем говорить бред стоит подумать.

прежде чем вообще что-то говорить нужно читать внимательней. системы с зеркалами не только возможны, но и существуют, и работают и не только с вращающимися зеркалами.

В любом случае давайте вернемся к конструктивному диалогу.

[Michael_K]

Мур, вы мигалки на машинах видели?
Или их тоже сервой крутят?
А... нет!!! Наверное милицейская машина "крутится на месте"...

[unnAm3d]

Тема актуальна! Или вам необходимо назвать цифры (я про стоимость работ)? Повторюсь в принципе она не ограничена (в разумных пределах).

[Виталий]

Месяц. 200 000р.

[unnAm3d]

Мовиком (movicom.ru) предложил локатор за 300.000 руб. и 2 месяца работы.
Виталий из СПб 200.000 руб и месяц.

Я понимаю, что вы сделаете локатор сверхнадежным, масштабируемым, может даже адаптивным... но все же 200000 на один модуль локатора - никто у нас в университете не вложит в бюджет.(((
Может будут предложения за меньшую сумму? или все считают что такой порядок суммы - самое оно?

PS. наш первый локатор мы собирали сами и обошелся он нам (только комплектующие) всего в 4000 рублей(( Неужели за 4 года на рынке электроники все так сильно изменилось? Или вся остальная сумма - это стоимость работы?((

Если все считают что порядок стоимости модуля локатора - таков и должен быть (как озвучили выше), то тему можно закрывать.

[Duhas]

тут вопрос о том что нужно и у кого есть на это время.. скажите сами, мы готовы отдать 5т.р. к примеру.. или 10...

или стоимость комплектухи + столько же за работу...

[unnAm3d]

Да, наверное так будет правильней.
Мы готовы отдать до 10.000 рублей за локатор, который представлял бы собой:
трубу (не знаю.. что-нибудь др., лишь бы датчик был на высоте до 120 см от пола. - т.е. желательно изменяемая высота - впринципе это не критично, можно даже без стойки/трубы, главное чтобы модуль можно было закрепить удобно (например, на нашей старой стойке)), ИК-датчик (tsop например), выдающий сигнал на наличие излучения 16 кГц, + необходимо обеспечить круговой обзор датчиком на расстояние до 10 м. (как это будет сделано - несколько датчиков со своим сектором обзора (тогда желательно не менее 8 секторов на 360 град.) - или вращающееся зеркало - или неподвижное зеркало гиперболической формы - или еще что-нибудь...).
Срок до 10-12 апреля. Готов кто-то взяться за это?

[vadinator]

А на выходе этого устройства, вы что хотите получить? или необходим только вход для управления положением и дискретный выход с датчика? т.е. по сути механика...