roboforum.ru

[galex1981]

Что то тут вперемешки С и васик

[CiSi]

Причом тут васик? Я в кодвижене пишу.
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:

[rig]

алгоритм в даташите же написан

сложность в смене полярности.

[CiSi]

Вот по этому алгоритму и писал. Я же приложил код. Но все равно что то не так, движок начинает схватывать т.е. находится в напряжении, но все равно не крутится.

[rig]

давно не миниботился
в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.

так что получается чтото вроде этого:

вот только ноги сам догадайся какие

[CiSi]

Ну у меня электроника работает по такому же приныпу.

[rig]

тогда подключай светики и скорость переключения поменьше, смотри где прокол

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать

Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут

[CiSi]

Так у меня электроника не от минибота.

[rig]

прикольно, почему тогда в теме минибота обсуждаем??

[CiSi]

просто новую тему не хотелось создавать с такой же тематикой.

[EdGull]

CiSi ты нам чё голову морочишь???
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру

[CiSi]

Ясно. А перенести это все в новую тему нельзя?