roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

[Схема] робота МиниБот 2.1

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение EdGull » 27 мар 2009, 11:49

Будущая схема робота МиниБот 2.1

MiniBot 2.11-1.pdf
(46.32 КиБ) Скачиваний: 596

MiniBot 2.11-2.pdf
(40.65 КиБ) Скачиваний: 269

MiniBot 2.11-3.pdf
(35.65 КиБ) Скачиваний: 306
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 12:01

я чего-то не понимаю, или на разъеме Х3, первый лист, для энкодеров забыли про землю? вижу там батарею и +3в3...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение EdGull » 27 мар 2009, 12:06

а зачем там земля?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 12:48

ээм, ну этож вход для энкодеров? мне кажется сигнал относительно земли изменяется.. не так ли? у меня по крайней мере на энкодер идет 5в + земля и выходит земля + 2 канала...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение EdGull » 27 мар 2009, 13:53

дорисуй туда фототранзисторы и светодиоды и поймешь почему там не нужна земля
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение SkyStorm » 27 мар 2009, 14:54

А можно в PDF версию???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение EdGull » 27 мар 2009, 15:07

можно, если выложите сюда програмку конвертации
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 15:43

http://www.cutepdf.com
<EdGull> прямая ссылка http://www.cutepdf.com/download/CuteWriter.exe

там я думаю все отыщется)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1 PDF

Сообщение Ruslan » 27 мар 2009, 16:15

SkyStorm писал(а):А можно в PDF версию???

Вот она:
Minibot 2.1 draft.pdf
(111.38 КиБ) Скачиваний: 274
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение SkyStorm » 14 апр 2009, 14:01

Не вижу подтягивающих резисторов на I2C )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 15:07

(с) анек

- Видишь суслика?
- Нет!
- Воооот! А он есть!


PS по теме: R36, R37 рядом с выводами от SCL,SDA уходящими от основного МК на шину - там же к шине эти резисторы выведены.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение SkyStorm » 14 апр 2009, 15:34

))) Да !!! Вижу )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение GreenLove » 05 май 2009, 11:54

А когда это появится? :o
Цели:
1.Робот для сумо
2.Гуманоид...
GreenLove
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 04 май 2009, 03:16
Откуда: Москва
прог. языки: С,Turbo Pascal,хотя с переменными неудобно
ФИО: Новиков Кирилл

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение EdGull » 05 май 2009, 12:56

что появится, явление Христа народу?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.1

Сообщение GreenLove » 05 май 2009, 14:10

Когда появится минибот 2.1
Цели:
1.Робот для сумо
2.Гуманоид...
GreenLove
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 04 май 2009, 03:16
Откуда: Москва
прог. языки: С,Turbo Pascal,хотя с переменными неудобно
ФИО: Новиков Кирилл

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3