roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Интерпретатор для робота МиниБот

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение EdGull » 05 авг 2008, 15:26

Здесь обсуждаем только команды интерпретатора и их форматы для роботов.

Какие команды получаемые по уарту или из ДОС файлика роботу нам нужны?

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (скорость)
Вправо (скорость)
Стоп

Спать - просыпаемся только по прерыванию

Голос (номер бипа)

Дистанция (возвращает дистанцию)

Акб (возвращает заряд акб)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерпритатор для робота МиниБот

Сообщение frig » 05 авг 2008, 15:34

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (скорость)
Вправо (скорость)
Стоп



Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (угол)
Вправо (угол)
Стоп
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение EdGull » 05 авг 2008, 15:35

а с какой скоростью будем поворачиваться на этот угол?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение frig » 05 авг 2008, 15:58

а с какой скоростью будем поворачиваться на этот угол?


просто применяем для движения вот такой угол поворота и соответственно корректируем существующие скорости движков.

ты с какой скоростью поворачиваешь руль на машине?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Myp » 05 авг 2008, 17:15

скорость отдельно направление отдельно

скорость левый, направление левый, скорость правый, направление правый

допустим скорость от 0 до 255
направление вперёд-назад-стоп 0-1-2
тогда команда (125,2,255,2) будет плавный поворот налево задним ходом

и сможем задать любое произвольное движение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение EdGull » 05 авг 2008, 17:34

ну так тоже в принципе можно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Myp » 05 авг 2008, 17:42

далее нужна команда тестирования
"Тест:(девайс)"
"Тест:комплексный"
тест акка, тест датчика линии и бампера(типа если срабатывает когда подносим бумажку и убираем то отвечаем всё работает иначе говорим что запылилось/испачкалось), тест звука, тест дисплея(все пикселы работают ничо из проводов не отвалилось), тест моторов(Ж-Ж и меряем ток, вдруг провод в фигово обжатом разъёме отвалился)

помните как ZX спектруме было, тест полный.
нажми все кнопки, послушай, посмотри картинку,
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Виталий » 05 авг 2008, 17:44

Не годится как мне кажется.
Мне кажется в интерпретаторе должен быть реализован несложный Си или Паскаль-подобный язык программирования.
В котором можно будет простыми командами считывать датчики и управлять двигателями и т.д.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение EdGull » 05 авг 2008, 17:46

Мне кажется в интерпретаторе должен быть реализован несложный Си или Паскаль-подобный язык программирования.

Никто не запрещает делать альтернативную версию в отдельной ветке... :wink:
Здесь обсуждается только васик-подобная версия интерпритатора
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Mars » 05 авг 2008, 19:04

ЭдГулл.
Даже не стыдно?

Я сегдня в час с хвостом предложил, что Я МОГУ ПОЛНОСТЬЮ СДЕЛАТЬ ИНТЕРПРЕТАТОР, А ТЫ, ВМЕСТО ТОГО, ЧТО БЫ СКАЗАТЬ МНЕ"ДЕЛАЙ", ПРОСТО УКРАЛ МОЮ ИДЕЮ.
Я понимаю, это, конечно, частично для того, что бы не давать мне МиниБота, но я его уже и не прошу.

ПОЭТОМУ Я НИЧЕГО ЗДЕСЬ НЕ НАПИШУ И НЕ ДАМ ИСХОДНИКОВ, А Я ПОСЛЕ ОБЕДА ТОЛЬКО ЭТОЙ ПРОГРАММОЙ И ЗАНИМАЛСЯ, СДЕЛАЛ ГОЛОВНОЙ ФАЙЛ, СОЗДАЛ БИБЛИОТЕКИ ФУНКЦИЙ ИПЕРЕМЕННЫХ, ВСЕ КОМАНДЫ ПРОДУМАЛ.

Сергей еще писал:"Марс, я в серьезности намерений ЭдГулла уверен.....".
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение EdGull » 05 авг 2008, 19:17

тебе никто не мешает написать интерпретатор, мало того, мы тебе даже помогаем
вливайся в коллектив.

как прочтешь убей свое сообщение, оно к теме команды интерпретатора и их форматы для роботов никак не относится или я через пару часов тебе помогу.

если хочешь меня в чем-то пожурить заводи отдельную тему в соответсвующем разделе.

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
и еще, запомни, всё что здесь кем либо выкладывается, является достоянием общественности и принадлежит соответсвенно общественности.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Виталий » 05 авг 2008, 20:59

Опа, EdGull тебя раскусили...
Я-то думал ты резко поумнел, а ты оказывается просто у Марса идеи воруешь.
Ну и дела...

Марс, ну не обижайся пожалуйста, выложи нам набор команд и головные файлы, ну пожалуйста...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение Myp » 05 авг 2008, 21:45

Виталий писал(а):оказывается просто у Марса идеи воруешь.


EdGull писал(а):всё что здесь кем либо выкладывается, является достоянием общественности и принадлежит соответсвенно общественности.



usus
ещё вопросы будут? :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение =DeaD= » 05 авг 2008, 21:47

Не понял, а в чем идея? В том что в АТМегу32 будет зашит бейсик-подобный интерпритатор, который будет выполнять команды с карточки или с UART'a?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерпретатор для робота МиниБот

Сообщение lebaon » 05 авг 2008, 21:51

и чем форт не подходит?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2