roboforum.ru

[EdGull]

Решил ввести хорошую традицию бесплатной раздачи компонентов для владельцев МиниБотов.
Суть вот в чём, я высылаю за свой счет желающему подключить к своему МиниБоту объявленный компонет, желающий его подключает и выкладывает результаты.

Итак первый компонет это i2c Lcd от Ericsson A1018, T20, T28, T29 101х33
материалы по нему я выкладывал в viewtopic.php?f=4&t=3165&p=41212#p41212

[SkyStorm]

Чем дальше в лес тем больше необходима доп плата к миниботу с толпой разьемов i2c.
примерно какя:
Должно быть

• Вход 14 пин МиниБот 1шт
• Выход 14 пин МиниБот 2шт
• разьемы i2c >8шт

Желательно

• питание 5v (дополнительно или преобразование от аккума)
• UART

На плате должны быть две такие же как на миниботе круглые дырки, что бы ee можно было поставить на стойки.

Потому как потрашить кабель что бы модключить i2c девайс есть не айс

[Ruslan]

Дайте два!
Или один хотя бы ...
А то по УАРТу общаться с миниботом как-то нескладно.

[EdGull]

и так че тебе еще кроме самого индикатора надо?
я думаю что:
вилка на кабель IDC14 2шт.
шлейф 14 жил 10см.
маетная платка нужна?
могу еще токопроводного лака дать
думаю что еще плата от эриксона, там прижимные контакты для индикатора есть, точно лишняя не будет.

но надо обязательно придумать как без уникального разъемчика обойтись
тогда в следующей ривизии можно будет индикатор штатно поставлять

[rig]

напрашивается минибот-2
или хотябы сервис пак (плата в виде i2c между этажами и многа многа, очень многа свободных портов )

[EdGull]

во! вспомнил!
тебе же еще нужен будет низкопроходной стабилизатор на 3,3В

[EdGull]

Посылка собрана и готова к отправке уважаемому Rio
На днях отправлю.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 1 секунду:
есть огромая просьба оформлять все этапы иследования и разработок включая промежуточные коды в вике

[Vooon]

Хорошей идеей будет страници в вике начинать с [[Категория:МиниБот II]]

[blindman]

Буду делать плату дистанционного голосового управления на микросхеме HM2007. Макет собран, успешно протестирован. Результаты выложу в вики. Нужны 2 радиомодуля

[EdGull]

ок.
через день-два вышлю.
в магазине оформи как покупку.
оплату укажи МИГОМ.
платить естественно ничего не надо.

[EdGull]

Предлагается грант на разработку ИК-маяков локального позиционирования
В комплект входит:
3шт. ИК-маяков в комплектации:

Код: Выделить всё • Развернуть

мега88 
ТСОП
ИК-светодиод
литиевый акб 4.2В 650мА

ТСОП для минибота
Также будет начальный код.

Задача:
Доработать коды чтобы в итоге выполнялись следующие условия:
Код для маяка:
отвечать на свой номер на запрашиваемой мощности
Код для минибота:
_100_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 50%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _100_
_50_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 25%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _50_
_25_
_10_
_5_
и так до тех пор пока не достигнем метки 5%

В итоге мы должны ездить по кругу по маякам 1-2-3-1-2-3....

[EdGull]

в закромах родины нарыл плату AT77SM0101BCB02VKE
ARM9 Atmel AT91RM9200
SDRAM 128MB
FLASH 32MB
http://eicom.ru/pdf/datasheet/Atmel_PDF ... 02vke.html

если у кого-то умеющего появится желание прикрутить к ней видеокамеру от моблики, дайте мне знать, вышлю бесплатно.

ЗЫ В первую очередь это относится к Dead

[EdGull]

Объявляется грант на разработку механики для паука или андроида.

У меня в магазине можно выбрать всю необходимую механику (т.е. движки, шестеренки и прочее) для создания паука или андроида.

Свои предложения оставляем здесь.