roboforum.ru

[galex1981]

В процессе прошивки программы в среде BasCom обнаружил некоторые особенности при работе с программатором STK-500. Для того чтоб прошить Eeprom файлы, необходимо:
Во-первых компилировать свой код используя директиву

Код: Выделить всё • Развернуть

$eepromhex

перед описанием Eeprom данных. Пример:

Код: Выделить всё • Развернуть

$eepromhex
$eeprom
Data &H00 , &H00 , &H00 , &H00 , &H00
Data &H00 , &H06 , &H5F , &H06 , &H00
$data

Во-вторых если вы не настроили тип программатора как STK-500 extended, то самое время это сделать:

На img3 отмечено что нужно выбрать файл *.eep и ниже указано что мы прошиваем только EEPROM.

[Ven-Tures]

Прошил этим способом, выдает:

STK500 command line programmer, v 2.2 Atmel Corp (C) 2004-2005.

Connected to STK500 V2 on port com3
Device parameters loaded
Programming mode entered
EEPROM input file D:\Program Files\Atmel\AVR Tools\STK500\NONAME1.HEX read
Programming EEPROM... EEPROM programmed

И тишина... Минибот стоит на месте.
При прошивке, выбирая STK 500, начинает громко пищять.

Что делать?

[galex1981]

Ну EEPROM у тебя зашилась а Flash прошивал или нет?

[Ven-Tures]

Сейчас попробовал, пищит и все...

STK500 command line programmer, v 2.2 Atmel Corp (C) 2004-2005.

Connected to STK500 V2 on port com3
Device parameters loaded
Programming mode entered
FLASH input file D:\Program Files\Atmel\AVR Tools\STK500\NONAME1.HEX read
Programming FLASH... FLASH programmed

[galex1981]

Что значит пищит?

[Ven-Tures]

Ну звук от платы идет "пиииииииииииии", при этом робот команду не выполняет. После нажатия на Erase перестает.

[galex1981]

Может все таки с программой что то, потому как писка быть не должно, и ошибок программатор не выдал

[Ven-Tures]

Программа, взята из вики. Самая простая причем

Код: Выделить всё • Развернуть

$prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00                             'óêàçûâàåì êàêèå ôóñèáèòû íàäî ïðîøèòü
$regfile = "m32def.dat"                                     ' ôàéë ñïåöèôèêàöèè Ìåãè32
$crystal = 8000000                                          ' óêàçûâàåì íà êàêîé ÷àñòîòå áóäåì ðàáîòàòü

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'íîãó ñêîíôèãóðèðîâàëè êàê âûõîä è îáîçâàëè Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'íîãó ñêîíôèãóðèðîâàëè êàê âûõîä è îáîçâàëè Drr
Config Pind.4 = Output                                      'íîãó ØÈÌà ëåâîãî  äâèæêà ñêîíôèãóðèðîâàëè êàê âûõîä
Config Pind.5 = Output                                      'íîãó ØÈÌà ïðàâîãî äâèæêà ñêîíôèãóðèðîâàëè êàê âûõîä
'----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte
Speed = 70

Do
  Drl = 0                                                   'íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ ëåâîãî äâèæêà, â íàøåì ñëó÷àå ýòî ïðÿìî
  Drr = 0                                                   'íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ ïðàâîãî äâèæêà, â íàøåì ñëó÷àå ýòî ïðÿìî
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Loop

Это компьютер, надписи на знаки поменял, в васике все как надо.

[EdGull]

у тебя первый или второй минибот?

[Ven-Tures]

Второй...

[MiBBiM]

движки нестандартные, выставь

Код: Выделить всё • Развернуть

Speed = 200

[Ven-Tures]

MiBBiM, заработало, спасибо )

[EdGull]

а почему тогда кварец не на 7372800???

[Ven-Tures]

EdGull, исправил!