roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

захват видео через USB

Re: захват видео через USB

Сообщение yak-40 » 01 янв 2011, 23:04

Вроде galex1981 здесь где-то на робофоруме такую камеру подключал...

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Кстати, да. Мало того что
Виктор Казаринов писал(а):COM порт постепенно становится экзотикой в ПК.

Да ещё и время передачи несжатой картинки будет, даже на максимальной скорости порта, порядка нескольких десятков секунд на кадр!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: захват видео через USB

Сообщение ostrov » 01 янв 2011, 23:28

Виктор Казаринов писал(а):М.б. такая же камера или очень похожая в обычную веб-камеру впаяна. И все это за те же деньги или очень близкие к тем, что стоит камера по вашей ссылке с учетом доставки. Но если вам ооочень хочется попаять, то тут уж все мы бессильны помочь. Все зависит от задачи.
Посмотрите что-то подобное http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/index.htm Но аппаратных наворотов не избежать.


спасибо не спорю:
http://www.fcenter.ru/eshop.shtml?cat/a ... r=85033::::
http://test.roboforum.ru/product_10685.html

по поводу вебок тоже думал но если выпаивать из нее сам сенсор то он там не на много но все же больше да же без объектива, паять все равно пришлось бы, даташит не факт что наити получиться, ну и самое главное не наити на сенсор из вебки инфы по опыту ее применения. как то так . . .

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
а что обязывает использовать COM есть же еще и USB, если самому прогу писать то думаю без разницы для какого порта, а картинку можно в ч\б формате гать и не полного размера, но это все конечно теория не подкрепленная практикой
ostrov
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Откуда: Москва

Re: захват видео через USB

Сообщение EIN_ENGEL » 01 янв 2011, 23:30

почти все сенсоры в корпусе бга. Если это не проблема, то посмотри CameraCube от Омнивижн.
Приём и обработка на компе проще всего в OpenCV. Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с, этого достаточно для видео 160х120 в формате РГБ-565, 25 кадров\с.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел

Re: захват видео через USB

Сообщение ostrov » 01 янв 2011, 23:33

спасибо но сенсор уже приобрел http://test.roboforum.ru/product_10685.html
ostrov
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Откуда: Москва

Re: захват видео через USB

Сообщение yak-40 » 01 янв 2011, 23:34

EIN_ENGEL писал(а):Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с,

Чем, AVR-кой? ТС же писАл:
информация с камеры цифровой обрабатывается AVRкой (тупо принимается и сразу передается (в виде пиксел-строка-кадр) по уарту на ПК

Или ТС сам не знает чего хочет? :crazy:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: захват видео через USB

Сообщение ostrov » 01 янв 2011, 23:40

yak-40 писал(а):
EIN_ENGEL писал(а):Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с,

Чем, AVR-кой? ТС же писАл:
информация с камеры цифровой обрабатывается AVRкой (тупо принимается и сразу передается (в виде пиксел-строка-кадр) по уарту на ПК

Или ТС сам не знает чего хочет? :crazy:


извиняюсь если как то тупо формулирую свои мысли.

AVRка просто принимает инфу и сразу сквозняком (не обрабатывая) гонит ее по уарту на ПК.
спасибо всем за советы.
ostrov
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Откуда: Москва

Re: захват видео через USB

Сообщение EIN_ENGEL » 01 янв 2011, 23:49

да, юсарт в авр у меня работал на скорости 1 Мбит.
В компе обычный юсарт принимает 960кбит, если через самые простые юсб конвертеры, тип ФТ232 то до 3-х Мбит.



Для ТС: это не сенсор, это готовая камера.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел

Re: захват видео через USB

Сообщение ostrov » 01 янв 2011, 23:54

EIN_ENGEL писал(а):Для ТС: это не сенсор, это готовая камера.



понял, я имел ввиду что она без встроенных интерфейсов
ostrov
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron