roboforum.ru

[SSG]

Снимаю шляпу перед курсом AVR, но в Wiki на форуме он смотрится не очень. Давайте попробуем что-то свое сделать. Я, в принципе, некоторый материал в качестве сырья, которое нужно будет править, могу подбрасывать. Обсудим структуру и пр. и будем потихонечку работать сообща.
Вот что-то типа этого.

[=DeaD=]

2SSG: Можно как-то сформулировать, что именно не очень? Там есть конкретные проблемы таблицы стилей, которую надо править - это да.

[setar]

SSG Автор текста ты ?
почитал, стиль изложения очень понравился - логичный, краткий, доступный.
По поводу совместной работы есть проблема с активистами, но если будет костяк курса, возможно кто и подтянется.

[SSG]

Йа. Ну если народ решит, что это нужно и будут желающие покритиковать и поправить ляпы, то можно и поупираться.

[Master]

Блин напишите лучше про АРМы.

[SERGEY_M]

я так понимаю, некому писать
все на АВРах сидят........

[Victorovych]

Блин напишите лучше про АРМы.

Блин - это вместо пожалуйста?

[setar]

зачем армам микрокод ? если туда полноценный линукс собирается элементарно

[Master]

Ну да все очень просто. Научите, а?
Я и слово волшебное знаю - позалуйста. (с)

[setar]

пожалуйста http://ru.gentoo-wiki.com/wiki/HOWTO_Gentoo_на_КПК
а вот здесь есть вся история наших с коллегами по работе наработок http://www.gentoo.ru/search/node/hx4700
в качестве базовой платформы мы использовали hx4700 (в принципе практически любой КПК или девелоп платформа с ARM годится ) с ним мы научились делать практически всё - бутить линукс с встроенной флешки или карты CF/SD , работать со всеми встроенными устройствами (WiFi, BT , TS , CF/SD , ir , rs232 )
Ну и самое главное на нем собран полноценный линукс который можно использовать насколько хватает фантазии.

не занимался разве только сбором инфы с камеры, там её просто нет

Cобираестя система для прошивки прямо на взрослом линуксе, путем как называемой кросс компиляции (гуглить "cross compile howto").

самое сложное было забутить машинку, написать загрузчик, там пришлось перенимать опыт коллег зарубежных, рабочее ядро скомпилить тоже было много итерраций, где то пол года вылизывали баги.

Как то так, будут мысли и конкретные предложения или вопросы - поделюсь, расскажу.
P.S. Все наработки мы выносили в сообщество гентушников, поскольку это больше вопросы embedded linux не вижу смысла дублировать здесь всю эту общедоступную информацию. Можно замутить некий проект на ARM но нужно для этой цели выбрать некую доступную (по цене и распространенности) платформу.

[Master]

Можно замутить некий проект на ARM но нужно для этой цели выбрать некую доступную (по цене и распространенности) платформу

Вот, об этом и речь.

За ссылки спасибо. Но я линуксом не очень дружу, с убунтой где-то месяц поигрался и все.

[=DeaD=]

Надо наверное дифференцировать - АРМы от 100МГц уже есть смысл с ОС делать, а до 100МГц скорее всего не много смысла в этом будет. Master вроде про младшие говорил?

[Duhas]

тогда уж даешь курс по авр32 ? ))

[=DeaD=]

Зачем этот AVR32?

[Duhas]

с тем же смыслом зачем этот АРМ? на тот же авр32 свободно встает тот же линух...+ потребление вроде бы на равных производительностях пониже.. что для автономных роботов по идее важно...

вообще тут вроде речь о курсе по АВР шла.. мб не будем уходить в сторону?