roboforum.ru

[=DeaD=]

Я тут всё правильно ответил?

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum ... 1233760589

[SMT]

По мне так все замечательно. digger все больше на организационной части акцентируется, там это и мы проходили, когда ONLINE версию обсуждали. Ничего, осмотрится народ, глядишь и подтянется.

[frig]

olegsem, поздравляю! ты первый на трассе 1-34!

И результат не плох. Теперь немного опиши что за зверь, чем начинен.

Добавлено спустя 1 минуту:

Достижения моего робота:

твои это достижения. твои.

Добавлено спустя 8 минут 46 секунд:
зы надо печатать эту трассу и тоже отметиться.
SMT, твой ход. Я уж испугался, что меня побьют, ан нет.

[olegsem]

Механика от детского р/у танка + плата МиниБот v.2 + три сенсора ИК

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Я не для спортивного интереса , просто оставить результаты в истории

[=DeaD=]

Тут на муроботе предложили дельную мысль

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum ... 1233771347

Если коротко - сделать сезоны и лиги, типа если сколько то сезонов выступаешь, то автоматом становишься профи.
По итогам сезона в каждой лиге вручать кубки, которые надо будет изготавливать. Изготовление кубков можно оплачивать из денег за размещение рекламы на полигонах

[frig]

сезоны и лиги +1, кубки тоже возможно, а вот размещение рекламы - голяк. Лучше и правильнее будет собирать с претендующих чуток денег (кто уж очень хочет кубок) и уже его разыгрывать. а реклама на полигоне не будет стоить ничего. это скорее спонсорство будет.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.

[SMT]

2olegsem: поздравляем! Сразу отличное время - на такой мощной машине!

Оставьте, пожалуйста в своем сообщении ссылку на описание своего робота и немного информации о нем и\или о коде, если возможно.

2frig: мы в процессе - носимся по трассе (и иногда по комнате за трассой выбигаем побегать)

[frig]

млин. сел писать пид.


также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.


что-то форум глючит при добавлении сообщения к существующему. сначала говорит "будет проверено модератором", потом выкидывает в форум с ID 0 и говорит, что такой не существует.

[olegsem]

Оставьте, пожалуйста в своем сообщении ссылку на описание своего робота и немного информации о нем и\или о коде, если возможно.

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5350&p=82750#p82750
код простой до безобразия

Код: Выделить всё • Развернуть

                         $prog &HFF , &HBD , &HC9 , &H00    ' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes.
$regfile = "m32def.dat"                                     ' файл спецификации Меги32
$crystal = 8000000                                          ' указываем на какой частоте будем работать
'$baud = 115200                                              ' указываем скорость на которой будет работать уарт

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output                                      'ногу ШИМа левого  движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output                                      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход

Config Pina.3 = Input
Config Pina.0 = Input
Config Pina.4 = Input

Config Pinc.4 = Output
Config Pinc.6 = Output
Config Pind.6 = Output : Diod Alias Portd.6
Config Pind.2 = Input

Dim Speed As Byte
Speed = 250

'Enable Interrupts
'Dim Address As Byte , Command As Byte

Diod = 1
  'Portc.6 = 1
  'Waitms 1000
'Print "123"
Do

   Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0
   Waitms 10
   Portc.6 = 0
   Portc.4 = 0

    'If Pina.0 = 0 And Pina.4 = 0 And Pina.3 = 0 Then        'движение назад
   'Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   'Waitms 50

    'Else

    If Pina.0 = 1 And Pina.4 = 1 And Pina.3 = 1 Then        'движение вперед
   Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Waitms 50

   Else

   If Pina.3 = 0 And Pina.0 = 0 Then                        'движение вправо
   Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1

   Waitms 50
    'End If
  Else

   If Pina.4 = 0 And Pina.3 = 0 Then                        'движение влево
   Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Waitms 50


   Else


   If Pina.3 = 0 Then                                       'движение вперед
   Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Portc.4 = 1
   Waitms 50

    Else
   If Pina.0 = 0 Then                                       'движение вправо
   Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Waitms 50

   Else

   If Pina.4 = 0 Then                                       'движение влево
   Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.4 = 1
   Waitms 50

   End If

     End If
   End If
   End If
   End If
    End If
  'End If

Loop

End

[EdGull]

при копировании из васика, переключись на русскую раскладку.

[olegsem]

все исправил, спасибо

[=DeaD=]

Лучше и правильнее будет собирать с претендующих чуток денег (кто уж очень хочет кубок) и уже его разыгрывать.

А вот это -1, ИМХО, потому как получать кубок должен не тот "кто сдал денег", а победитель.

а реклама на полигоне не будет стоить ничего. это скорее спонсорство будет.

Не понял фишку

также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.

ИМХО это потом отдельную открытую лигу делать можно, сейчас вроде не горит. Призы должны быть соизмеримы с абсолютной лигой по возможности.

[olegsem]

Переснему, при первой возможности, щас карту свернул по семейным обстоятельствам (собаке чем-то она очень понравилась, так и норовит на ней полежать, и на танк бросается, не хочу доводить до греха)

[EdGull]

верно, ролик не по правилам оформлен.
но насколько я понял его даже не нужно переснимать. его нужно просто перевыложить в ютуб

[setar]

Термин "Roboсlub" как то связано с "Roboforum" (я просто не в курсе)?

Roboclub.ru - наши коллеги, тематика та же но хозяева/активная группа
какие то совсем не общительные, я много совместных проектов предлагал...
а в ответ тишина... я конечно понимаю что конкуренция и все такое
но люди сами к себе отношение строят, ну например с Арсеном с ironfelix.ru мы
прекрасно общаемся, как и с многими другими владельцами проектов.