Ого! Глаз - ватерпас!
contr, Вы прекрасны!
Заработало! Не знаю почему мои фьюзы убились PonyProg'ом, но теперь это уже не важно! Спасибо огромное! Эта проблема меня убивала, на первых же шагах в освоении робототехники сталкиваться с проблемами, решаемыми неделями, это пугает - что же будет дальше...
Меня лучше на "ты".
