roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Радиомодули подобные apc220

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Радиомодули подобные apc220

Сообщение Korbofos » 27 янв 2013, 21:54

Подскажите есть радиомодули схожие по характеристикам с apc220, только поддерживающие полнодуплексную передачу данных?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Angel71 » 28 янв 2013, 00:05

простенький модуль. :) конечно же есть и полнодуплексные.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2013, 01:24

Смотря что называть полнодуплексным.
Т.е все модули полудуплексные (схема дуплексера очень дорогая, как аналоговые телефоны дельта).
Но программное обеспечение модуля может быстро переключать прием/передача и создавать видимость реального дуплекса. Очень хорошо это получается у свч модулей на 2.4 ггц.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Angel71 » 28 янв 2013, 02:10

ради интереса можно копаться и в деталях. а если хочется готовое решение, нужно просто искать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2013, 02:30

Может быть. Но из такой дуплексности следует одна особенность. Нельзя послать байт и сразу получить ответ, должно пройти время примерно равное передачи 16-128 байт. Если это не страшно, то да, полный дуплекс.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Angel71 » 28 янв 2013, 02:35

тоскливо вытягивать из tc, что именно он хочет. потом за него искать, перелопачивать документацию, смотреть отзывы по форумам и как обстоят дела с примерами кода. :) недорогих полнодуплексных для дистанций до 200метров полно. дальнобойные сложней найти. +дальнобойные не всегда могут похвастаться весом, габаритами или ценой. в крайнем случае можно взять по 2 приёмопередатчика и посадить на разные каналы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Korbofos » 28 янв 2013, 20:12

Дальность до 100 достаточно, с уартом на борту. До этого юзал модуль or-btm111-9.6, всё в нём устраивало кроме дальности. Сейчас юзаю apc220, с ним приходится ждать ответа + частые потери данных. В сторону ZigBee смотреть?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение elmot » 29 янв 2013, 18:21

Я бы посмотрел. вообще забавная хренька
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Dmitry__ » 29 янв 2013, 20:42

Ну, в ZigBee задержки точно будут "мама не горюй"
nrf24 испьзуют в беспроводных мышках, джойстиках. Но дальность >100 метров трудно получить на них.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Korbofos » 29 янв 2013, 21:32

РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Dmitry__ » 29 янв 2013, 21:40

Да, можно такой, любой модуль на чипе nRF24L01.
Но сначала советую скачать пдф и понять осилишь все его режимы и регистры. Заодно про минимальные задержки выяснить. Примеров для этого чипа гуглится много.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Angel71 » 29 янв 2013, 21:53

по той ссылке модуль на нордике без усилка и с такой антеной да ещё 2мегобита :crazy: 1км ну никак и никогда. если его на сотню метров хватит при паре десятков кбит, уже хорошо будет. у атмелf есть как минимум парочка парочка полнодуплексных чипов (ata5823, ata5824), но нужно смотреть, что из них выжать можно.
Последний раз редактировалось Angel71 29 янв 2013, 22:01, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Dmitry__ » 29 янв 2013, 22:02

Дык, это тупо описание возможностей. 2 мбит - 1 метр, 1 кбит -1000 метров

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Да, еще засады могут быть с wifi, они тож. 2.4 ггц. Но смотрю как у меня дома работают все эти мышки, джойстики и рядом роутер и не понмаю как это работает :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Korbofos » 29 янв 2013, 22:11

Dmitry__ писал(а):Да, еще засады могут быть с wifi, они тож. 2.4 ггц. Но смотрю как у меня дома работают все эти мышки, джойстики и рядом роутер и не понмаю как это работает :)

Когда я дома включаю китайский передатчик от камеры 2.4Ггц перестаёт работать практически всё мышка, клавиатура, синезуб всё жутко тупит :lol:
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Радиомодули подобные apc220

Сообщение Angel71 » 29 янв 2013, 22:17

куча модулей на nRF24L01 с указанием, что 1км эт при 250кбит. :) всё-равно не верю. в каких-то гипотетическо-идеальных условиях, наверно. а эфир на 2.4 в городской черте засран прилично.
Последний раз редактировалось Angel71 29 янв 2013, 22:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2