roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Информация к сведению по радиоканалу

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Информация к сведению по радиоканалу

Сообщение lamobot.cpp » 07 июл 2006, 19:48

Привет всем!
я тут ковырялся и получил в итоге надежный радиоканал. Покупается передатчик от "модельного" пульта. Например hitec или e-sky. Он стоит 700р где-то. Покупаются кварцы (желательно тоже модельные, тк они имеют гораздо более высокие ТТХ чем аналогичные в чип-и-дипе) Это стоило 350р. Потом покупается рассыпуха и микросхема МС3371 и собирается приемник вот по этой схеме
http://www.rcdesign.ru/articles/electro ... eiver_igva
к этому приемнику (кстати можно оттуда деталей повыкидывать-например CD4015, ведь мы же его используем не напрямую с сервами) приделывается демодулятор, или сразу к CPU вашего робота подсоединяем. Надежность-высокая. Я тестировал-на расстоянии ~800 метров по воздуху связь была отличной. Через стены бьет. Выходная мощность передатчика e-sky ~700мВт! Можно сделать полный дуплекс купив еще передатчик и собрав еще один приемник. Так для меня оказалось проще =) А все эти микросхемы вроде chipcon, teecontrolli и проч-это со мной не прошло. Мощность смешная просто, корпуса жуткие, кучу обвязки (если СВЧ усилитель прикручивать). Короче поделился =)

Изображение

Изображение

ВЧ-передатчик был куплен на м.Братиславская в магазе "хобби для вас". Кварцы -там же. Детали приемника-в чип-и-дипе и магазине "кварц" на м.Шоссе Энтузиастов
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г. Москва
ФИО: Константин Павлихин

Сообщение -= Александр =- » 08 июл 2006, 15:05

А можно по-подробнее про передатчик? Еще интересно с какой скоростью можно через все это передавать данные?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lamobot.cpp » 08 июл 2006, 16:10

Передатчик-коробочка =) Запитывается от 5 вольт. Вход-логический сигнал. Антенну еще надо приделать и согласовать. Я использую спиральную-укороченную. ничего сложного в общем-то.
а про скорость-точно не знаю. Я пробовал на самолете, но я транслировал ШИМ сигнал на борт с пульта, поэтому в бодах и битах сказать не могу. Один фрейм у меня был около 20мс. Но это обуслвливалось спецификой серв, а не вч блока
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г. Москва
ФИО: Константин Павлихин

Сообщение 40inD » 01 авг 2006, 12:39

В РАДИО №7'2006 в конце есть схема простого радиомодема на 10 кбод на расстояние до 10 м. (Если кому надо)
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Вот еще вариант радиоканала.

Сообщение NTC » 14 сен 2006, 16:36

Разработчики утверждают, что на  этом делался обмен 19200 бод.
http://smd.ru/katalog/modulx1/index.khtml
Цена гуманная, дальность видимо невысока - зависит от антенн.
Антенны маленькие - около 16см четвертьволновой штырь
NTC
 

Сообщение dx40 » 14 сен 2006, 18:08

300 метров - в условии прямой видимости и за городом.
Проблема в частоте: 433.920 (и 930 тоже) частота автомобильных сигналок, брелков и прочего... там постоянно присутствую помехи и иногда очень мощные. Получить дальность устойчивой связи более нескольких десятков метров на таких мощностях невозможно.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6