roboforum.ru

[Илдар]

Такая, что потянет пару-тройку камер с разрешением от 1024*768 или выше.
Желательно с небольшим изменением остальных характеристик (размер, цена).
Что будет заменой для MR-3020 ?

[RootAdmin]

Меня производительность платики cubieboard A20 (двухядерный) в обработке видео вполне устраивает. А что требуется с видео вам делать

[elmot]

Ну во-первых, надо убедиться, что тплинк не потянет 2-3 камеры. По моим ощущениям - потянет. 2 шт по 640*480 тянул без проблем. Во-вторых надо убедиться, что вайфай канала хватит на столько видеоданных. По моим ощущениям - уже не хватит, узким местом будет канал. В-третьих, надо понять, зачем столько видеопотоков одновременно. Если же переключать видеопотоки - то и роутера, и канала хватит за глаза.

[Илдар]

Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.

[Myp]

как вариант взять несколько 3020 и на принимающем компьютере несколько вайфайных карточек.
или несколько 3020 которые отдают картинку по витой паре на дополнительный высокоскоростной коммутатор 5Ггц

[RootAdmin]

Все зависит от требуемой частоты кадров. Если надо много кадров плюс несколько камер - то надо упаковывать в н264. Либо брать камеры которые это сразу умеют. Поток от одной камеры 1024*768 на 10 кадров в секунду отъедает при активной смене картинки десять мегабит легко.

[elmot]

Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.

Думаю третью тоже потянет. В принципе, можно посадить второй роутер на другой канал вайфай. По поводу разрешения - увеличение разрешения будет улучшать картинку примерно пропорционально кв.корню разрешения(т.е. 640*480 визуально хуже чем 1024*768 процентов на 15), а вот цена вопроса, объем данных, потребление энергии и общее кол-во заморочек будет расти примерно квадратично(а то и хуже). Так что надо думать, нужно ли оно.
Для улучшения качества я бы для начала свету добавил. Дешевые вебки очень чувствительны к освещению.


Как правильно сказали выше, если хочется уйти на более высокое разрешение, надо переходить на камеры с аппаратным h.264. На процах общего назначения перепаковывать видео слишком затратно во всех смыслах. Но у меня тут нет наработок, точнее ничего не подскажу.

[avr123.nm.ru]

несколько MR-3020

[Илдар]

понял, пока нет наработок.
Посему отложу, это не первого приоритета задача.

"Для улучшения качества я бы для начала свету добавил."
3*150 МГЛ - вебкам аж плохо. Чересчур засвечено