roboforum.ru

[alexkov87]

Добрый вечер! Я тут новенький во всём этом.

Делаю "робомашинку". Подключил Китайский модуль (драйвер) на L298N. Вот такой:



Он работает, но на мой взгляд как-то странно. А именно:

если подаю 0 (на направление), то скорость работает нормально (0..255)
если подаю 1 (на направление), то скорость работает наоборот (255..0)
то есть подаю 1 (направление) и 255 (скорость ШИМ) - стоит
подаю 1 (направление) и 0 (скорость ШИМ) - крутит на всю.

Подскажите, это нормально или нет, если нет - то буду приводить скетчи и т.д.

Спасибо.

P.S. Простите, если ошибся разделом.

[alexkov87]

Пока тему одобрили - мне уже подсказали:) Подключал по неправильной инструкции - вот: http://cxem.net/arduino/arduino70.php
Может, новичкам, таким как я будет полезно знать, что в этом "уроке" ошибка.

ШИМ должен подаваться на ENABLE A и ENABLE B, а четыре INPUT'а отвечают за направление.