roboforum.ru

[EdGull]

Что на сегодняшний день можно получить от видекамеры с помощь МК, в часности AVR и камера от сотового с разрешением 320х240?
1. Передать по радиконалу зигби думаю можно
2. выделить движение в кадре можно?
3. распознать 2D-code коду такие как у Деда можно?
4. Следить за перемещение красного мячика можно?

есть еще варианты?

[blindman]

1. Возможно, через буфер в памяти само собой.
2. Возможно, см п.4
3. Подождем Деда
4. Возможно. Ранее я давал ссылку.

ИМХО для любого более менее серьезного применения камеру надо делать отдельным модулем со своим МК на борту.

[EdGull]

именно так пока и планируется, берем минибот-про, паяем на него мегу128(256) с внешним озу и sd-карточкой

[Myp]

именно так пока и планируется, берем минибот-про, паяем на него мегу128(256) с внешним озу и sd-карточкой

мб так?
берём минибота-про с драйвером моторов, зигбей, и какойнить мелкой периферией типа сенсоров, пары копеечных серв для руления камерой, и сверху бутербродиком вторую плату с разведённой мегой, озу, SD картой.

[EdGull]

да, именно так.


Кстати, еще можно легко и не принужденно сделать дальномер в паре камера + генератор лазерной линии

[=DeaD=]

Кстати, еще можно легко и не принужденно сделать дальномер в паре камера + генератор лазерной линии

В темноте если, а если солнечные блики? Уже умеем отличать их от лазера?

[Myp]

а мы их эти линии промодулируем с частотой доступной камере
и получем оооочень медленный дальномер)

[EdGull]

с чего эт очень медленный
надо всего 2-4 кадра обсчитать
зато какой избирательный ответ получим...

кстати, Дед на МК реально твои 2D коды обсчитать?

[=DeaD=]

кстати, Дед на МК реально твои 2D коды обсчитать?

Теоретически да, но тогда надо:
1. Перенести кучу функций под МК;
2. Сильно оптимизировать код;
3. Неясно какого разрешения будут картинки на МК, хватит ли его для сколько-нибудь осмысленной деятельности с 2D-кодами;

Короче гемор тот еще будет.

[Виталий]

Предлагаю просто штрихкоды.

[EdGull]

тоже вариант
Дед а штрих-коды тяжело будет распозновать камерой?

[=DeaD=]

Х.з. не занимался, подозреваю есть готовые библиотеки.

[EdGull]

под видеокамеру и МК?

[Myp]

ну есть же для мобил проги которые распознают это дело


в нокии например
увидел в журнале квадратик аля дедовский, сфоткал его камерой, а прога тебе из этого квадратика УРЛ генерирует


сам лично держал в руке мобилу которая эти штрихкоды фоткала, распознаётся отлично даже под плохими углами практически моментально

тока камерой с разрешением 320х240 мы заипёмся сканировать пространство чтоб найти этот квадратег.

[EdGull]

в телах нынче армы минимум 9 стоят
так что ты не путай божий дар с яишницей