roboforum.ru

**Myp** » 21 мар 2007, 21:12

обязательно
постараюсь сделать краткое изложение введения с сайта робореалма
и описание проекта для следования робота за мячиком(хотя там всё элементарно как оказалось)

главный минус программы в том что она только для компьютеров, поэтому радиосвязь с роботом нужна

минимум 1500р. радио камера и 20 уе на rs232 удлиннитель(или 200 рублей ду машинка), 1500р. тв тюнер с функцией видеозахвата
итого 3200 - 4000 за комплекс для реализации зрения робота

**Myp** » 21 мар 2007, 22:57

мммм
там в программе есть функции работы с портами
можно в лпт порту ставить пины 0 и 1
а можно по уарту обмениватся данными тоесть использование блютус также элементарно =)

**avr123.nm.ru** » 21 мар 2007, 23:26

Есть же одноплатные компьютеры.

**dima** » 21 мар 2007, 23:31

там в программе есть функции работы с портами
можно в лпт порту ставить пины 0 и 1
а можно по уарту обмениватся данными тоесть использование блютус также элементарно =)

Я так понял ты с этой прогой разобрался уже, может черкнешь мануальчик... как настроить, да как с ней работать. И еще просьбочка личная будет, не мог бы ты инфы подборочку кинуть по работе с портами. Я вообще не знаю как с ними работать... нарыл в инете всяко разно, но уж больно заумно там все... трудно для понимания. Может у тебя есть что нибудь для дошкольников)) интересно было бы по эксперементировать...

**Myp** » 22 мар 2007, 01:34

хе разобрался...
да я только запустил и потыкался, ну может ещё слежение за синей usb флешкой лежащей на полу замутил =)))
там в ней капать и капать

"КАПАЙ"(с).

описанием займусь когда на работе полегче станет, мануалчик набросаю и думаю пару примеров с сайта разберу
щас камеры нету, чисто с фотками неудобно возится, а видео с жёсткого она чёто не хочет читать

может на следущей неделе полегче будет

инфа по работе с портами....
us4leh распологает по моему исчерпывающей инфой
http://valery-us4leh.narod.ru/
не думаю что есть гдето больше и доступней для начинающего

а если желаете погрузится в железные тонкости портов то идите на
http://avr123.nm.ru/z4.htm
там внизу страницы усё подробненько описано

**avr123.nm.ru** » 22 мар 2007, 15:00

Myp писал(а):описанием займусь когда на работе полегче станет, мануалчик набросаю и думаю пару примеров с сайта разберу

Жду-с... :wink:

**Myp** » 22 мар 2007, 21:47

ох
программулька то оказалась довольно тяжёлой хоть и весит мало

у меня видео с фотика гонит со скоростью 4 кадра в секунду, а если обрабатывать вобще 1 фпс
с несжатым конечно быстрее будет, но всё равно не гуд

описание начал делать, половину вобще не догоняю =/ ограничусь пока тем что могу понять

**avr123.nm.ru** » 23 мар 2007, 00:00

Достаточно ИМХО того чтоб получить результат как у тебя на картинках.

**Myp** » 23 мар 2007, 00:18

вот
заставил эту гадость есть видео от фотика
на картинках вы видели какой у меня в комнате пол=)

вот как на этом полу смотрицца флешка

в принципе неплохо, если голову робота поднять минимум сантиметров на 15 от пола и направить слегка вниз чтоб линия горизонта в объектив попадала но чтоб всякая фигня не лезла, типа мебели и тп

на видео ниже я покрутил камеру по всякому чтоб ингда в поле зрения попадала флешка
вот короче как она определяется, вобщем если флешка в кадре и не слишком далеко то всё великолепно, исходное видео 320Х240 25 кадров сек
программа выдаёт около 10 фпс

**Myp** » 23 мар 2007, 00:21

конечно можно заставить различать разные предметы по цвету, например ездить за зелёным мячиком а на красный не обращать внимания
или ездить только за мячиком а кубики и флешки пропускать

**Myp** » 23 мар 2007, 21:45

итак начнём помаленьку

для начала вот
за качество щас не пинайте, потом окультурю до конца
а щас самому интересно и непонятно так что на литературность не заморачиваюсь

а описание всего множества модулей в процессе
там дохрена всего так что буду по тихоньку переводить

кстати не стесняемся читать и указывать на ошибки, грамматические лексические и вобще говорим кому что не нравится буду править

23_03_07 22:07
перевёл раздел Blob Filter

**Myp** » 26 мар 2007, 12:40

вобщем так
файлик подрос до 3,396,608 байт
так что оставляю сцылку на скачку
зарарить чёто забыл :oops:

http://slil.ru/24133250

а теперь и на айфолдере

добавил ещё немного описаловов всяких

скоро начну переводить самое интесное:)
раздел про внешние программы
тоесть как юзать свой код в комбинации с робореалмом,
как использовать несколько компов чтоб считать одну картинку
клиент сервер и всё такое =)

может скоро выложу проект следования за мячиком

**dima** » 26 мар 2007, 12:49

Блин, у меня Слил не работает... я не могу от туда качать... Пишет 10 часов. А можешь скинуть на вебфайл?

**Myp** » 26 мар 2007, 13:06

только после работы
файлик тока дома есть а тут качать не могу.

кстати отсюда с работы на вебфайл вобще файлы не заливаются

**dima** » 26 мар 2007, 13:10

Отож, у меня один провайдер и дома и на работе... так что слил не работает ни тут ни дома... видимо провайдер рубит.

roboforum.ru

RoboRealm - машинное зрение, бесплатный софт.

Кто сейчас на конференции