roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение blindman » 04 дек 2009, 21:18

В Самаре есть завод приборных подшипников
http://www.mbf-samara.ru/catalog.php?category_id=16
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 21:42

FireFly писал(а):там доставка космическая у меня свои каналы

Вроде там обычный Airmail есть, 21$

Если взять 20 комплектов по 6 штук за 148$, то получается 169$ за 120 подшипников, т.е. 1.41$/подшипник, примерно 41 рубль за штуку будет вход.

Добавлено спустя 8 минут 52 секунды:
Всё, заказал 60 подшипников, чуть дешевле 50р/шт должны выйти :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 19:09

Немного из рабочего проекта в SolidWorks

(не научился пока в Solid'е сгибать не всю деталь, а только её часть :oops:)
Вложения
hexapod.jpg
servoholder.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Aseris » 09 дек 2009, 15:56

Сервы нада брать с осями с двух сторон, нааамнго меньше гемороя с креплением, и распределением усилий на вал будет, и подшибники искать не придется
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 16:06

Ну да, и правда, чего это мы - надо купить просто готовые сервы по 100 баксов за штуку и не париться :)

Вообще ничего делать не надо - надо всё купить, пусть за безумные деньги :) а если чего-то нет - не надо ничего делать самому, надо заказать разработку :D и это всех касается, даже тех, кому мы заказываем разработку! :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 09 дек 2009, 16:11

углы еще надо скруглить, а то пока собирать будут, исцарапаются.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 16:23

Углы это само собой, помню, но это в конце перед сдачей в производство уже буду делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Vorral » 09 дек 2009, 16:52

На картинке под шестиногом, очень нужный элемент, имея только его и разного размера соединительные плечи в больших кол-вах можно как в конструкторе собирать модель любой сложности.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 16:57

Ну не совсем, у меня уже немного нарисовано, сегодня вечером выложу базовый конструктор который предполагается, можно его будет обсудить :)

Кстати, базовый конструктор будет общий, а по разным темам я разнесу конструкции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 11 дек 2009, 06:37

=DeaD=, на днях знакомый видел маленькие подшипники с фланцем, говорит тоже недорогие. скажи, каких размеров нужны, я посмотрю какие есть, они переодически завозят или постоянно, цены, можно ли под заказ,... +творение нашей донецкой конторы (есть у нас "небольшой заводик", поговаривают крупнейший по украине, а вот каких размеров производят незнаю) или привозные. просто про размеры "Modify Ball Bearing 6mm, #MDF-GB-03-03" я не очень понял, 6мм это что, внешний бОльший диаметр фланца или меньший и каков внутренний диаметр нужен. :) в общем прощупать альтернативное решение на будущее.
кстати есть у нас еще метизный заводик и контора производящаая эпоксидку и отвердители к ней, тоже "масенькие". :oops: навсякий, может когда и понадобится
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 08:53

недорогие это по сколько? (только именно с фланцем надо)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 11 дек 2009, 09:03

знакомый сказал, что примерно за столько же видел, как и без фланца.
Изображение
диаметр маленького примерно 1,25см, большого примерно 1,8. если не запамятовал, то эти с фоток стоят, один 3грн, второй 5грн (1уе примерно 8грн) :) в общем самому нужно съездить и посмотреть что к чему
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 09:14

Без фланца примерно ясно где за столько взять, а вот с фланцем - было бы интересно узнать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 11 дек 2009, 09:36

:oops: вот яж и говорю, размерчики желательно уточнить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 11:19

Нужны: Внешний диаметр (не фланца) - 6-8мм, внутренний под М3, толщина 2-4мм, диаметр фланца на 1-2мм больше чем внешний диаметр.

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 33 секунды:
Хм, и правда есть хорошие варианты, надо только правильно искать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 0

cron