roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Детский электромобиль - обсуждение

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 18:14

Всем привет. В виду того, что практическая работа над моим шасси http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5326 пока приостановлена из-за нехватки времени решил создать новую тему с похожим содержанием для поболтать :). Но, речь пойдет о строительстве детского электромобиля для сына. Для начала порылся в недрах этого форума и форумов по постройке самодельных багги и прочих авто. Сделал следующие выводы.

Делать надо просто и надежно, без подвески и чтобы не сильно дорого по затратам. Т.к. ребенок быстро растет и рано или поздно придется кардинально переделывать шасси и агрегаты. Закладываться сейчас на раму с подвеской - очень затратно, а смысла мало.

Рама: квадратная труба 20х20, соединения без сварки, на болтах. Привод: мотор-редукторы стеклоочистителей(или стеклоподъемников, пока не решил), через самодельные ступицы, т.е. нагрузка будет на самодельные подшипниковые узлы, а не на моторы. Питание: гелевые АКБ от упсов, 7Ач, пачка. Управление: атмега с шимом и контролем АКБ. Рулевое: пока нет идей, кроме самодельного изготовления по собственным рассчетам и чертежам, но неохота.

Какие будут идеи, комментарии, ссылки?

Насколько я понял моторы стеклоподъемников жрут до 9А под нагрузкой, так ли это? И сильно ли это разнИца с моторами стеклоочистителей?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Master » 08 сен 2009, 18:17

Ну если взять автомобильный аккумулятор, допустим 50Ач/18=2,5ч на покататься.
Аккумуляторы от упсом маленькой емкости, а в параллель их не кинешь.
Моторые не слабоваты? Ребенок сока весит?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 18:21

Судя по высказываниям тут на форуме на таких моторах народ катал от 50кг до 70кг. Ребенок куда меньше весит.

Почему нельзя соединить в параллель гелевые от упсов?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 18:36

ну если ребенку так.. покататься.. без драйва) то покатят наверно )

Аки от упсов мона включать по очереди )

хотя я бы нашел де нить пару движков посерьезнее ) но это вопрос возможности ) в примеру есть занятная весч от робота М20П.. Двиг 1000об\мин 4.7Нм 60В 12А.. к нему редуктор подхоядщий.. а то и вообще на цепи.. от ВАЗ-а....

пару Акков от авто + степ ап .. а то и все 4 )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2009, 19:00

Моя идея - начать с мер безопасности и тормозов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 19:25

Duhas писал(а):Двиг 1000об\мин 4.7Нм 60В 12А.. к нему редуктор подхоядщий.. а то и вообще на цепи.. от ВАЗ-а....
пару Акков от авто + степ ап .. а то и все 4 )


Да вы что, авто то просто чтоб покататься пару часов, ребенок маленький, о гонках речи не идет. Наоборот, скорость должна быть небольшой

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):Моя идея - начать с мер безопасности и тормозов.


Ну кресло прикручено к раме, дуга безопасности сверху, 4х точечные ремни и тормоза дисковые от вела на передний мост - это полюбому.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Кстати по поводу параллельного включения гелевых акб от упсов:

Изображение

Изображение

Добавлено спустя 14 минут 2 секунды:
А вот с что меня вдохновило:

Изображение

Изображение

Изображение

Правда тут самодельный кулак, думаю не осилю, буду делать проще или искать что-то похожее из готового

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
И вместо болтов надо ставить шаровые опоры от взрослых авто, правда они будут расходниками, но это не суть важно :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение nest » 08 сен 2009, 19:26

дуги безопасности и тормоза в детском автомобильчике не нужны .
если есть возможность не затормозить или перевернуться - это уже не детский автомобильчик.
отвечать перед матерью за покалеченного ребёнка - задача не из приятных.

realsystem, не лучше ли собрать просто платформу с радиоуправлением и дать управление в руки ребёнку. так безопаснее.
а на этой - кататься самому.
Последний раз редактировалось nest 08 сен 2009, 19:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 19:28

Так и знал что тема перетечет в это русло. Я вообще-то тут обсуждаю техническую сторону. Хотя могу и парировать: мягкие бампера на что? маленькая скорость заложенная в конструкци к чему?

Есть что сказать по теме?

Кстати р\у как раз уже почти достроена, если внимательно читать, то в первом посте есть ссылка
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение nest » 08 сен 2009, 19:32

ну, такова, брат, специфика :)
(немного смягчил)

по теме:
надо брать нормальные моторы, а не от стеклочистителей и проч.
т.к. мотор то этот может и выдержит (если охлаждать), то шестерни спилятся за пару заездов.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 19:37

Почему спилят? Колесо будет одеваться не на саму ось редуктора, а на ступицу со своими подшипниками. Ну а шестерни можно и повторить из металла, не важно.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение nest » 08 сен 2009, 19:41

потому что блок от дворников не расчитан на работу тяговой лошади.
либо редуцировать скорость передвижения до 5 км/ч.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 19:43

Это почему он не рассчитан? А мокрый снег прилипший к стеклу кто легко смахивает, да еще и на достаточно большом рычаге(резинка дворника не маленькая)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 19:50

момент и наработка в часах разные вещи )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 20:58

Если в этих редукторах шестеренки пластмассовые то точно спилит...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение vvk74 » 08 сен 2009, 21:32

я делал для ребенка квартирную машинку (повышенной маневренности) с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. привода от стеклоочистителей ВАЗ, собрано на основании из 6-ти слойной фанеры, меня (60кг) далеко не увезла, предохранитель на 10А в цепи питания сгорел, а вот жену 42кг перевозил на ура. Управление - по радиоканалу передавал положение джойстика (выдернул из сломаного пульта сони рs)- на машине направление релюхами, скорость ШИМ. Аккумулятор 12В 7Ач часа на 3 непрерывной работы (если ребенка катать). А вообще проще купить китайскую они сейчас совсем недорого стоят.
vvk74
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron