roboforum.ru

[TrashVigor]

Собрана на mega8, движок от минидрели, работает от 12V. Недостатки конечно в движке есть, колекторный. Еще один косяк, то что импульсы считает 2ым таймером, а шим 1. Из за этой маленькой погрешности слышно тихое жужание типо как на стиральных машинках, когда движок работает. Может это от ШИМа. В проге есть небольшие косяки, типо нужно подать сначало сигнал на серву а потом питание подрубать, а если наоборот то она поворачиваться начнет, и может щестерни запароть. Было разок
http://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8

monstro.rar

(116.91 КиБ) Скачиваний: 87

[Digit]

и фотки сюда как целиком, так и потрохов. ну и схемки... ну и ТТХ

[zubr]

трешу: +1 позабавил, респект

[galex1981]

главное, чтоб работала

[mandigit]

Здорово!

[TrashVigor]

Ща готовится новая серва monstro2 в алюминиевом корпусе, короче полностью в метале.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.

[=DeaD=]

Сделай H-мост на реле ну чтобы серва беспрецендентно суровая получилась

[Digit]

а что такое "мост Дарлингтона"? Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?

[blindman]

вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять.

Зачем?

[Myp]

продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам

[TrashVigor]

продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

точно. И можно движок от стиральной машины. Такая мощь пригодится для 3 метровых роботов убийц. Тока эти твари зависмы от розетки будут. На крайняк электорогенератор встроить.

[Angel71]

TrashVigor такой?

или такой?

[zubr]

monstro2 не разродилась?

[TrashVigor]

monstro2 не разродилась?

Да да вот как раз осень пришла, взялся за monstro2. Еще вот пришла идея серву на 360 сделать с точностью обычной сервы. Хитрость в том, что бы использовать 2 энкодера. Но не все сразу)

[galex1981]

Хорошо бы было, если бы серва могла на 360 градусов поворачиваться