roboforum.ru

**R0Ver** » 28 май 2010, 10:32

=DeaD= писал(а):А как поворачивает, быстро?
И по длине? Есть фотки?

Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php ... 44&start=0

**setar** » 28 май 2010, 11:04

идея не плоха для проработки

я сам в этом направлении думаю, но расположение корпусов серв не самое красивое,
буду пытаться сделать лучше

**Angel71** » 28 май 2010, 11:10

шагает у него как-то совсем уж поганенько

**=DeaD=** » 28 май 2010, 12:36

R0Ver писал(а):Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)

Ну я же говорю - ужасно крутится, очень малый ход ноги на поворот из-за расположенных таким образом серв.

**pashteet** » 28 май 2010, 12:48

А мне нравится!

**R0Ver** » 28 май 2010, 14:14

Да это собственно как вариант, никто и не хотел чтоб он бегал как в F1. Просто серву какой он дрыгает последним суставом можно ставить не такую мощную (а значит и размер её меньше, и цена наверное), при опоре весь вес не на валу сервы будет, вот и всё.

**Angel71** » 28 май 2010, 14:25

фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино.

не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи

**R0Ver** » 28 май 2010, 14:35

Angel71 писал(а):фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино. не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи

Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....

**=DeaD=** » 28 май 2010, 15:44

R0Ver писал(а):Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....

Из-за 600р раздувать номенклатуру, крепеж и т.п.? Да ну его нафиг

А еще запчасти потом если не найти мелкую серву MG.... ужос

**R0Ver** » 28 май 2010, 15:48

Для серийного конечно да:) А 600 рублей это уже почти дальномер:)

**=DeaD=** » 28 май 2010, 15:52

Даже не для серийного - небольшие недорогие (дешевле HXT12k) сервы MG сказать что редкость - ничего не сказать.
Будет крайне забавно потом не найти такую при поломке.

**=DeaD=** » 09 июн 2010, 23:43

Процесс идёт. Сегодня забрал из резки детальки для шестинога на HXT900, вот собрал механику, завтра электрическую часть буду собирать. На удивление никаких особых косяков не сделал с механикой :oops:

**Vooon** » 10 июн 2010, 00:27

Красиво!
Жду видео беготни!

**R0Ver** » 10 июн 2010, 08:07

как-то аккум не кузяво лежит, или это просто так, для сравнения?
ЗЫ Я смотрю и подшипнички стоят уже:)
ЗЫЫ Кстати, а что лучше если серва висит на своём валу или опирается на него?

**=DeaD=** » 10 июн 2010, 08:33

Аккум я просто пока внутрь положил, не крепил еще никак.

Подшипники - конечно стоят, без них тупо не собралось бы, детали то уже все под них выточены :roll:

PS: Про висит или опирается - не понял. Имеется в виду вал выводить лучше вверх или вниз? Так если серва которая крепится к туловищу (у неё единственной вал вертикально), то не серва висит, а на серве лежит корпус

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции