roboforum.ru

[Сергей]

Почистил тему от оффтопа

[=DeaD=]

Граблю запишу сюда - DssHost32.exe может вываливаться по исключению если включен файрволл, без каких-либо намёков на сетевые проблемы

[Angel71]

гдет что-то или неправильно обрабатывают или "кислород" чему-то перекрывается. в дотнете иногда очень много неявных вещей. хотя неважно, я другое хотел сообщить. точно не помню, есть ли в роботикс студии этот Toolkit, но на всякий случай вот ссылочка http://www.microsoft.com/ccrdss/
кстати в 2010й студии и превью 4ого фреймворка для парралельной работы очень много всего нового (Task Parallel Library, Parallel LINQ, Parallel Pattern Library,...) что-то майкрософт бойко взялась за парралелизм и ML языки

[=DeaD=]

Насчет CCR не знаю, а вот на DSS там всё держится - т.е. связь между управляющим софтом и драйверами реального робота или симулятором - именно через DSS.

[=DeaD=]

Никто не сталкивался с отсутствием возможности порулить через Dashboard колёсной базой робота? Всё работает, а эта штука нет

[Angel71]

не сталкивался, всё работало. сейчас хрюшу стёр и поставил 7ку, пока роботикс студию не успел поставить, как здесь незнаю.
а тут может глянуть, может у кого была подобная проблема? http://social.msdn.microsoft.com/Forums/ru-RU/roboticssimulation/
кстати какая версия студии?
тут есть RDS 2008 R2 Standard Edition http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=C1F13A3D-2831-4B7D-84E3-557DEAF92C64&displaylang=en
а тут RDS 2008 R2 Express Edition http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=F9D8DDCA-AB60-4C62-9770-2AAA87DFD01E&displaylang=en
ну и это возможно кому пригодится:
Collada Update (Jan 2009) for Robotics Developer Studio 2008 Standard and Academic Editions

Overview
Microsoft® Robotics Developer Studio Standard and Academic Editions have the ability to import Collada models that have been exported from SolidWorks. These models can be used in the Visual Simulation Environment. This update improves compatibility with the Collada format. A new service is also provided that allows you to manipulate joints in Collada models when they are run in the simulator.

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=d82e09dc-5b6a-4e4a-b117-3115e56197e5&displaylang=en

[=DeaD=]

Версия последняя - RDS 2008 R2 Express

[=DeaD=]

Специально для EDV'а по поводу наличия невырожденных текстур в MSRS и того, что будет передаваться на "вебкамеру" робота:

[SMT]

Никто не сталкивался с отсутствием возможности порулить через Dashboard колёсной базой робота?

Кнопка "Drive" на самом деле checkbox - может не включена? (здесьописывал)

[=DeaD=]

2SMT: Да, я победил уже эту проблему, просто здесь забыл отписаться - там справа надо двойным кликом выбрать дифференциальную платформу, а потом уже рулить

Вообще уровень отвратительности документации и юзабилити конечно поражает воображение, там на самих форумах мсдн народ жалуется, говорят "работаем"

Может уже сколотить здесь команду работающую под MSRS? Вроде назрела тема? Нет желания с камерами побаловаться или хотя-бы с ИК-дальномерами?

[SMT]

Есть интерес, вот только вечно распыляешься. С камерами не дружу, а вот дальномер можно попробовать.
Буду устанавливать новую студию.

[=DeaD=]

Кучу народу можно было бы подключить, да и MS вроде в себя пришло - сделало базовые бесплатные версии C++ и MSRS.
В общем пора алгоритмы уже на 95% тестировать без роботов

[Angel71]

хех, интерес-то есть, но со временем тоже туго

[statistic]

эх,уговорили .
ушёл качать MSRS/

[=DeaD=]

Начинаем разбираться - поставил MSRS 2008 R2 Express и MSVC++ 2008 Express, пытаюсь скомпилировать примеры
(samples\RoboticsTutorials\Tutorial[1..3]\Cpp\CppRoboticsTutorial[1..3].sln) и получаю вот это вместо успешной компиляции:

1>------ Построение начато: проект: CppRoboticsTutorial2, Конфигурация: Debug Win32 ------
1>Компиляция...
1>cl: командная строка warning D9040: параметр "/analyze" игнорируется; в данной версии компилятора отсутствуют предупреждения модуля анализа кода
1>CppRoboticsTutorial2Types.cpp
1>CppRoboticsTutorial2.cpp
1>AssemblyInfo.cpp
1>Создание кода...
1>Компиляция манифеста в ресурсы...
1>Microsoft (R) Windows (R) Resource Compiler Version 6.1.6723.1
1>Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
1>Компоновка...
1>Внедрение манифеста...
1>Microsoft (R) Windows (R) Resource Compiler Version 6.1.6723.1
1>Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
1>Generating Proxy Assembly ...
1>* Reflecting: CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User
1>* Compiling proxy
1>error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\atlmfc\lib"
1>error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\atlmfc\lib\i386"
1>error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\lib"
1>*** dssproxy: error: Proxy compilation failed.
1>Project : error PRJ0019: Инструмент вернул код ошибки из "Generating Proxy Assembly ..."
1>Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.ccr.core\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.ccr.core.dll...
1>Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.dss.runtime\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.dss.runtime.dll...
1>Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.dss.base\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.dss.base.dll...
1>Кэширование метаданных для c:\documents and settings\dead.dead-home\microsoft robotics dev studio 2008 r2 express\bin\roboticscommon.proxy.dll...
1>Журнал построения был сохранен в "file://c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BuildLog.htm"
1>CppRoboticsTutorial2 - ошибок 2, предупреждений 1
========== Построение: успешно: 0, с ошибками: 1, без изменений: 0, пропущено: 0 ==========

Журнал построения Построение начат: проект: CppRoboticsTutorial2, .Конфигурация: Debug|Win32
Командные строки Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000162406252.rsp" с содержимым
[
/Od /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDLL" /D "_UNICODE" /D "UNICODE" /FD /EHa /MDd /Fo"Debug\\" /Fd"Debug\vc90.pdb" /W4 /WX /c /Zi /clr /TP /analyze /FU "c:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\System.dll" /FU "c:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\System.Data.dll" /FU "c:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\System.XML.dll" /FU "c:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.Ccr.Core\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\Microsoft.Ccr.Core.dll" /FU "c:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.Dss.Base\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\Microsoft.Dss.Base.dll" /FU "c:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.Dss.Runtime\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\Microsoft.Dss.Runtime.dll" /FU "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\RoboticsCommon.proxy.dll"

".\CppRoboticsTutorial2Types.cpp"

".\CppRoboticsTutorial2.cpp"

".\AssemblyInfo.cpp"
]
Создаю командную строку "cl.exe @"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000162406252.rsp" /nologo /errorReport:prompt"
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\TMP00000262406252.tmp" с содержимым
[
2 /* ISOLATIONAWARE_MANIFEST_RESOURCE_ID */ 24 /* RT_MANIFEST */ ".\\Debug\\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest"
]
Создаю командную строку "rc.exe /fo".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest.res" "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\TMP00000262406252.tmp""
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000362406252.rsp" с содержимым
[
/OUT:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll" /INCREMENTAL /LIBPATH:"..\..\..\..\bin\\" /DLL /MANIFEST /MANIFESTFILE:"Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.intermediate.manifest" /MANIFESTUAC:"level='asInvoker' uiAccess='false'" /DEBUG /ASSEMBLYDEBUG /PDB:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.pdb" /DYNAMICBASE:NO /FIXED:No /MACHINE:X86 /KEYFILE:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\mrisamples.snk" ".\Debug\AssemblyInfo.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2Types.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest.res"
]
Создаю командную строку "link.exe @"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000362406252.rsp" /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT"
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000462406252.rsp" с содержимым
[
/out:".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest" /notify_update /manifest

".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.intermediate.manifest"
]
Создаю командную строку "mt.exe @"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000462406252.rsp" /nologo"
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BAT00000562406252.bat" с содержимым
[
@echo Ресурс манифеста был последний раз обновлен %TIME% на %DATE% > ".\Debug\mt.dep"
]
Создаю командную строку """c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BAT00000562406252.bat"""
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\TMP00000662406252.tmp" с содержимым
[
2 /* ISOLATIONAWARE_MANIFEST_RESOURCE_ID */ 24 /* RT_MANIFEST */ ".\\Debug\\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest"
]
Создаю командную строку "rc.exe /fo".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest.res" "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\TMP00000662406252.tmp""
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000762406252.rsp" с содержимым
[
/OUT:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll" /INCREMENTAL /LIBPATH:"..\..\..\..\bin\\" /DLL /MANIFEST /MANIFESTFILE:"Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.intermediate.manifest" /MANIFESTUAC:"level='asInvoker' uiAccess='false'" /DEBUG /ASSEMBLYDEBUG /PDB:"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.pdb" /DYNAMICBASE:NO /FIXED:No /MACHINE:X86 /KEYFILE:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\mrisamples.snk" ".\Debug\AssemblyInfo.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2Types.obj"

".\Debug\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll.embed.manifest.res"
]
Создаю командную строку "link.exe @"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\RSP00000762406252.rsp" /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT"
Создание временного файла "c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BAT00000862406252.bat" с содержимым
[
@echo off

"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\DssProxy.exe" /dll:"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User.dll" /proxyprojectpath:"c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Proxy " /keyfile:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\mrisamples.snk" /binpath:". " /referencepath:"C:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\bin\ "

if errorlevel 1 goto VCReportError

goto VCEnd

:VCReportError

echo Project : error PRJ0019: Инструмент вернул код ошибки из "Generating Proxy Assembly ..."

exit 1

:VCEnd
]
Создаю командную строку """c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BAT00000862406252.bat"""
Окно выходных данных Компиляция...
cl: командная строка warning D9040: параметр "/analyze" игнорируется; в данной версии компилятора отсутствуют предупреждения модуля анализа кода
CppRoboticsTutorial2Types.cpp
CppRoboticsTutorial2.cpp
AssemblyInfo.cpp
Создание кода...
Компиляция манифеста в ресурсы...
Microsoft (R) Windows (R) Resource Compiler Version 6.1.6723.1
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
Компоновка...
Внедрение манифеста...
Microsoft (R) Windows (R) Resource Compiler Version 6.1.6723.1
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
Generating Proxy Assembly ...
* Reflecting: CppRoboticsTutorial2.Y2007.M07.User
* Compiling proxy
error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\atlmfc\lib"
error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\atlmfc\lib\i386"
error CS1668: Предупреждение, обрабатываемое как ошибка: В "Переменная окружения LIB" -- "Системе не удается найти указанный путь. " указан недопустимый путь поиска "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\lib"
*** dssproxy: error: Proxy compilation failed.
Project : error PRJ0019: Инструмент вернул код ошибки из "Generating Proxy Assembly ..."
Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.ccr.core\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.ccr.core.dll...
Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.dss.runtime\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.dss.runtime.dll...
Кэширование метаданных для c:\windows\assembly\gac_msil\microsoft.dss.base\2.1.61.2__31bf3856ad364e35\microsoft.dss.base.dll...
Кэширование метаданных для c:\documents and settings\dead.dead-home\microsoft robotics dev studio 2008 r2 express\bin\roboticscommon.proxy.dll...
Результаты Журнал построения был сохранен в "file://c:\Documents and Settings\dead.DEAD-HOME\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express\samples\RoboticsTutorials\Tutorial2\Cpp\Debug\BuildLog.htm"
CppRoboticsTutorial2 - ошибок 2, предупреждений 1

У всех такая фигня выдаётся?

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Если убрать эти каталоги из каталогов библиотек проекта - тогда начинает валиться с ошибкой:

LINK : fatal error LNK1104: не удается открыть файл ''MSVCRTD.lib''